若判决书已生效，对方保险公司未按判决金额足额支付，您可通过以下途径解决：

1. 与保险公司协商沟通
   首先可主动联系对方保险公司，明确告知其判决书确定的赔偿金额及支付义务，要求其限期履行。沟通时注意保留书面记录（如邮件、短信）或录音证据，以备后续维权使用。若保险公司以“内部流程”“系统问题”等理由拖延，可进一步强调其法律义务，并明确告知若不履行将采取法律手段。

2. 向法院申请强制执行
   若协商无果，您可直接向作出判决的法院申请强制执行。需准备以下材料：

   • 强制执行申请书（需写明申请人与被执行人信息、执行请求、事实与理由）；
     
   • 生效判决书原件及复印件；
     
   • 保险公司未履行的证据（如银行流水显示未足额到账、沟通记录等）。
     法院受理后，会依法查询、冻结、划扣保险公司的财产（如银行账户、投资收益等），直至赔偿金额全部执行到位。

3. 投诉至保险监管部门
   若保险公司存在恶意拖延、拒不履行判决的行为，您可向当地银保监会（或保险行业协会）投诉。监管部门有权对保险公司进行调查，并责令其限期整改。投诉时需提供判决书、沟通记录等证据，以增加投诉成功率。

若判决书尚未生效（如处于上诉期）：
需先确认对方是否已提起上诉。若未上诉且上诉期已过，判决书即生效，可按上述步骤处理；若对方已上诉，则需等待二审结果。二审维持原判后，再按生效判决执行；若二审改判，则按新判决履行。

温馨提示：
执行过程中可能涉及财产查询、冻结等程序，建议优先通过法院执行部门推进，其具有法律强制力，效率更高。若您对流程不熟悉，可随时向我咨询具体操作细节，我会为您详细解答。