结论：在终结程序后，若公司有钱且您未申请，能否要回钱取决于终结的具体类型（破产程序终结或执行程序终结）、您的债权性质以及是否符合相关法律规定。以下分情况详细说明：
一、若终结的是破产程序
破产程序终结后的债权处理：
- 根据《中华人民共和国企业破产法》的相关规定，破产程序终结后，对于未受清偿的债权，原则上不再清偿。这是因为破产程序的目的就是通过集中清偿债权人的债权，以公平、有序的方式处理债务人的财产。一旦破产程序终结，债务人的主体资格通常会被注销，其财产也已被分配完毕，因此债权人一般无法再通过破产程序追偿。
特殊情况下的债权追偿：
- 如果您发现债务人有应当供分配的其他财产，或者有应当撤销的行为（如欺诈性转让、偏袒性清偿等），您可以根据《企业破产法》的相关规定，请求人民法院按照破产财产分配方案进行追加分配。但这需要您提供充分的证据证明债务人存在上述行为，并且该行为影响了债权的公平清偿。
二、若终结的是执行程序
执行程序终结后的债权处理：
- 执行程序终结通常意味着法院已经对被执行人的财产进行了查封、扣押、冻结等措施，并进行了拍卖、变卖等处置，但因被执行人无财产可供执行或其他原因而未能完全清偿债权。在这种情况下，如果终结执行后被执行人又有了可供执行的财产，您可以根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请恢复执行。
申请恢复执行的条件和程序：
- 您需要提供证据证明被执行人有了可供执行的财产，如银行账户存款、房产、车辆等。然后，您可以向原执行法院提交恢复执行申请书，并附上相关证据材料。法院在审查后，如果认为符合恢复执行的条件，会裁定恢复执行，并继续对被执行人的财产进行处置以清偿您的债权。
三、其他注意事项
债权申报和确认：
- 无论是在破产程序还是执行程序中，您都需要确保您的债权已经得到了法院的确认。在破产程序中，您需要在债权申报期限内向管理人申报债权；在执行程序中，您需要确保您的债权已经通过诉讼或仲裁等方式得到了确认，并取得了生效的法律文书。
及时关注债务人财产状况：
- 为了保障您的债权能够得到及时清偿，您需要密切关注债务人的财产状况。一旦发现债务人有了可供执行的财产，您应该及时采取行动，如申请恢复执行或参与追加分配等。
寻求专业法律帮助：
- 由于法律程序复杂且涉及众多细节，如果您在处理此类问题时遇到困难或不确定如何操作，建议您寻求专业律师的帮助。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和指导。
建议：针对您目前的情况，我建议您首先明确终结的是哪种程序（破产程序还是执行程序），然后收集相关证据证明债务人有了可供执行的财产。最后，根据具体情况向法院申请恢复执行或参与追加分配等程序以追偿您的债权。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。