被要求调查配合的人是否需要有人陪同，需根据具体调查性质和法律规定来判断，一般情况下法律未强制要求必须有人陪同，但特定情形下陪同可能有其必要性。以下分情况详细说明：

1. 行政调查配合
   若为行政机关（如市场监管、税务等）开展的调查，法律通常不强制要求被调查人必须有人陪同。但被调查人有权自行决定是否邀请律师、亲友陪同，以保障自身权益。例如，《行政处罚法》规定，当事人有权进行陈述和申辩，陪同人员可协助记录过程或提供法律建议，但不得干扰调查秩序。若调查涉及专业问题（如财务数据、技术标准），陪同专业人士（如会计师、技术顾问）可能有助于更高效地配合调查。

2. 刑事调查配合（如公安机关询问）
   根据《刑事诉讼法》，犯罪嫌疑人被第一次讯问或采取强制措施时，有权委托律师作为辩护人。此时，律师陪同是法律赋予的权利，可防止刑讯逼供、保障供述合法性。但对于证人、被害人等非犯罪嫌疑人，法律未强制要求陪同，但若证人因年龄、精神状况等原因需要辅助，可由法定代理人或近亲属陪同。例如，未成年人作为证人时，其法定代理人必须在场。

3. 民事调查配合（如法院调查取证）
   在民事诉讼中，法院依职权或当事人申请调查取证时，被调查人（如第三方单位或个人）通常无需他人陪同。但若被调查内容涉及商业秘密、个人隐私等敏感信息，可要求法院不公开进行或由律师协助处理程序问题。此外，若被调查人因语言障碍、健康原因等需要帮助，可自行安排陪同人员。

4. 企业内部调查配合
   若为企业内部合规调查（如反腐败、审计），法律未规定必须陪同，但企业规章制度可能要求员工单独接受调查。此时，员工可提前了解公司政策，若担心权益受损，可书面要求调查过程录音录像，或事后通过工会、劳动仲裁等途径维权。

建议：

• 若对调查性质存疑（如是否涉及刑事风险），可主动询问调查机关法律依据，并明确自身权利；
  
• 如需陪同，优先选择律师或专业人士，避免无关人员干扰调查；
  
• 调查过程中保持冷静，对不清楚的问题可要求调查人员出具书面材料，勿随意猜测或承认事实。
  

如有具体场景需进一步分析，可直接向我提问。