公民在符合法定条件时，确实可以参与刑事诉讼，但通常不能直接“起诉”整个公诉案件，而是通过特定方式参与，如提起自诉或附带民事诉讼。以下是对此问题的详细解答：

一、公诉案件中的公民角色

在公诉案件中，刑事诉讼的启动和进行主要由人民检察院负责。公民在发现犯罪事实或犯罪嫌疑人时，应向公安机关、人民检察院或人民法院报案或举报，但不能直接启动公诉程序。这是因为公诉案件往往性质严重，社会危害性大，由专门的公诉机关（人民检察院）行使追诉权，更能保证法律的正确实施和社会公共利益的维护。

二、公民可以提起刑事自诉的情形

尽管公民不能直接启动公诉程序，但在某些特定情况下，公民可以直接向人民法院提起刑事自诉。这些自诉案件主要包括以下几类：

1. 告诉才处理的案件：

   • 侮辱、诽谤案（但严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
   • 暴力干涉婚姻自由案；
   • 虐待案（但被害人无能力告诉或因强制、威吓无法告诉的除外）；
   • 侵占案。

2. 被害人有证据证明的轻微刑事案件：

   • 故意伤害案（轻伤）；
   • 非法侵入住宅案；
   • 侵犯通信自由案；
   • 重婚案；
   • 遗弃案；
   • 生产、销售伪劣商品案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
   • 侵犯知识产权案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
   • 以及属于刑法分则第四章、第五章规定，可能对被告人判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。

3. 公安机关或人民检察院不予追究的案件：

   • 当公民报案后，经侦查，公安机关或人民检察院决定不予追究刑事责任，但被害人有证据证明被告人应被追究时，可直接向法院提起自诉。

三、公民在刑事公诉案件中的附带民事诉讼权利

在刑事公诉案件中，虽然公民不能直接起诉犯罪嫌疑人，但若其人身权利受到犯罪侵犯或财物被毁坏而遭受物质损失，有权在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼。例如，在抢劫案中，被害人若被抢劫且身体受伤，可在该抢劫案的刑事诉讼过程中向法院提起附带民事诉讼，要求抢劫者赔偿财物损失和医疗费用等经济损失。

四、公民提起刑事诉讼的条件与程序

1. 条件：

   • 公民作为适格的自诉人，需有明确的被告人和具体的诉讼请求；
   • 案件必须属于自诉案件的范围，并且受诉人民法院具有管辖权；
   • 公民需提供充分的证据证明犯罪事实的存在。

2. 程序：

   • 对于自诉案件，公民可以直接向有管辖权的人民法院提交刑事自诉状及相关证据材料；
   • 法院在收到自诉状后，会进行审查，认为符合受理条件的，将予以立案审理。

五、建议与指导

• 若认为自己或他人的合法权益受到犯罪行为侵害，建议及时向相关机关报案或举报；
• 在符合自诉案件条件时，可准备充分证据直接向人民法院提起刑事自诉；
• 在刑事公诉案件中，若遭受物质损失，别忘了提起附带民事诉讼以维护自身权益。

综上所述，公民在刑事诉讼中的角色和权利是受到法律严格规定的。在符合法定条件时，公民可以通过提起自诉或附带民事诉讼等方式参与刑事诉讼，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。