一辆家用车由多少人驾驶是合法的，这个问题并没有一个固定的上限，只要驾驶人具备相应的驾驶资格且车辆状态合法，理论上可以由多人轮流驾驶。不过，我们可以从几个具体角度来详细分析这个问题：
驾驶资格角度：
- 每一名驾驶家用车的人都必须持有有效的机动车驾驶证，且驾驶证的准驾车型要与所驾驶的车辆相符。例如，驾驶小型客车需要持有C1或更高级别的驾驶证。
- 如果驾驶人没有驾驶证或者驾驶证被吊销、暂扣期间驾驶车辆，那么这种行为就是违法的，无论车辆是由多少人轮流驾驶。
车辆状态角度：
- 车辆必须处于合法状态，包括但不限于年检合格、保险有效、车牌清晰等。如果车辆存在违法状态，如未年检、无保险等，那么无论由多少人驾驶，都是违法的。
- 车辆的技术状况也必须符合安全标准，如刹车、转向、灯光等系统必须正常工作。如果车辆存在安全隐患，驾驶人可能会面临法律责任。
实际驾驶情况角度：
- 在实际驾驶过程中，虽然法律没有规定一辆车必须由固定的人数驾驶，但频繁更换驾驶人可能会影响驾驶的连续性和安全性。特别是在长途驾驶或复杂路况下，频繁更换驾驶人可能会增加事故风险。
- 另外，如果驾驶人之间存在疲劳驾驶、酒后驾驶等违法行为，那么无论车辆是由多少人驾驶，都会受到法律的制裁。
法律建议：
- 在驾驶家用车时，应确保每一名驾驶人都具备相应的驾驶资格，并熟悉车辆的操作和性能。
- 定期检查车辆的状态，确保车辆处于合法且安全的状态。
- 在长途驾驶或复杂路况下，建议合理安排驾驶时间和休息时间，避免疲劳驾驶。
- 如果有多名驾驶人轮流驾驶，应确保交接时的车辆状态和安全注意事项得到充分沟通。
可能法律后果：
- 如果驾驶人没有驾驶证或者驾驶证不符合准驾车型要求，将面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能构成犯罪。
- 如果车辆存在违法状态或安全隐患，驾驶人可能会面临罚款、扣分等处罚，甚至可能承担事故责任。
- 如果驾驶人存在疲劳驾驶、酒后驾驶等违法行为，将面临严厉的法律制裁，包括罚款、拘留、吊销驾驶证等。
总之，一辆家用车由多少人驾驶是合法的并没有固定答案，但必须确保每一名驾驶人都具备相应的驾驶资格，且车辆状态合法安全。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。