结论：与被告家属签订退赔协议后，是否可以起诉，需视具体情况而定，主要取决于协议的性质、内容以及是否满足起诉的法定条件。以下从不同角度进行分析：
一、协议性质与内容的影响
协议为民事赔偿协议：
- 若您与被告家属签订的退赔协议，本质上是一份民事赔偿协议，且该协议内容合法、有效，双方均已履行或部分履行，但存在争议（如赔偿金额不足、赔偿方式不符等），您仍有权就争议部分向法院提起诉讼。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，民事主体之间依法订立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。若一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
协议涉及刑事退赔：
- 若退赔协议是在刑事案件处理过程中，作为刑事附带民事赔偿或刑事和解的一部分而签订的，且该协议已经得到法院的认可或确认，那么通常情况下，您应按照协议内容执行，不宜再就同一事实提起民事诉讼。但若协议存在欺诈、胁迫等情形，或被告家属未履行协议义务，您仍有权向法院提起诉讼，要求撤销协议或履行协议。
- 法律依据：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，刑事案件中的退赔、赔偿等事宜，通常会在刑事判决中一并处理。若双方达成和解并签订协议，且该协议不违反法律规定，法院一般会予以确认。但若协议存在无效或可撤销的情形，您仍有权寻求法律救济。
二、起诉的法定条件
无论协议性质如何，要提起诉讼，均需满足以下法定条件：
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织：
- 在退赔协议纠纷中，您作为协议的一方，与本案有直接利害关系，因此具备原告资格。
有明确的被告：
- 您需要明确指出被告是谁，即与被告家属签订退赔协议的对方。
有具体的诉讼请求和事实、理由：
- 您需要明确提出具体的诉讼请求（如要求赔偿多少金额、履行何种义务等），并陈述相关事实和理由，以支持您的诉讼请求。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：
- 您需要确保您的诉讼请求属于人民法院受理民事诉讼的范围，并选择有管辖权的法院提起诉讼。
三、建议与注意事项
审查协议内容：
- 在提起诉讼前，请仔细审查退赔协议的内容，确保协议合法、有效，并明确双方的权利和义务。
收集证据：
- 收集与协议签订、履行相关的证据材料，如协议文本、转账记录、沟通记录等，以支持您的诉讼请求。
咨询专业律师：
- 鉴于法律问题的复杂性和专业性，建议您在提起诉讼前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。当然，作为专业律师，我也非常乐意为您提供这方面的帮助。
考虑和解或调解：
- 在提起诉讼前，您也可以考虑与被告家属进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案，避免不必要的法律纠纷。
综上所述，与被告家属签订退赔协议后是否可以起诉，需根据协议性质、内容以及是否满足起诉的法定条件来判断。若您在此方面存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。