交警判定肇事逃逸行为，主要依据行为人的主观故意、客观行为表现以及现场勘查和调查取证结果，具体判定标准如下：

一、主观方面

1. 明知发生交通事故：

   • 行为人必须明知自己发生了交通事故，这是构成肇事逃逸的主观要件。如果行为人确实不知情（如因视线受阻、车辆故障等原因未察觉事故发生），则不构成肇事逃逸。
   • 例如，大货车尾部轻微碰撞行人，司机因车辆高度和视线盲区未察觉，继续行驶，后经提醒返回现场，这种情况通常不构成肇事逃逸。

2. 为逃避法律追究而逃跑：

   • 行为人逃离事故现场的目的是为了逃避法律追究，包括逃避责任认定、赔偿义务等。
   • 如果行为人离开现场是为了报警、寻求帮助或处理其他紧急事务，且随后能积极配合调查，则不构成肇事逃逸。

二、客观行为方面

1. 直接逃离现场：

   • 包括驾车逃离和弃车逃离两种情形。这是最为典型的肇事逃逸行为。
   • 例如，发生交通事故后，司机未停车查看，直接驾车离开现场，或弃车逃离，均构成肇事逃逸。

2. 自认无责后离开：

   • 即使行为人主观认为自己对事故没有责任，但如果未经交警处理就自行离开现场，且后续被认定对事故负有一定责任，也构成肇事逃逸。
   • 例如，司机认为事故责任在对方，未等待交警到场处理就离开，后经调查认定其也有责任，这种情况构成肇事逃逸。

3. 特殊情形下的逃离：

   • 如酒驾、无证驾驶等情况下，行为人虽向交警报案，但在交警到达前擅自离开，之后又返回现场，同样视为肇事逃逸。
   • 将伤者送到医院但未报案且无故离开，或留下假信息后离开，也属于肇事逃逸的范畴。

三、现场勘查与调查取证

1. 现场勘查：

   • 交警会对事故现场进行细致勘查，包括事故地点、车辆痕迹、现场遗留物等，以寻找逃离迹象或其他相关证据。
   • 例如，通过勘查车辆痕迹和现场遗留物，可以判断车辆是否发生过碰撞，以及碰撞的剧烈程度等。

2. 调查取证：

   • 交警会通过多种渠道收集证据，如调取监控录像、询问目击证人、检查事故车辆等，以形成完整的证据链来证明行为人的逃逸行为。
   • 例如，通过调取监控录像，可以查看事故发生时的情况，以及行为人是否逃离现场等。

四、法律后果

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。如果肇事逃逸行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任，如交通肇事罪等。

总结与建议：

肇事逃逸是一种严重的违法行为，不仅损害了受害者的合法权益，也破坏了社会的公序良俗。交警在认定肇事逃逸时会严格依法进行，确保公正、公平地处理每一起案件。对于驾驶人而言，应时刻牢记交通安全法规，一旦发生交通事故，应立即停车、保护现场、抢救伤员并报警处理，以避免因逃逸行为而承担更严重的法律责任。如果您在交通运输（事故责任）方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。