结论：在有人在你家门口辱骂并报警后对方离开的情况下，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：首先，确保自身安全并收集证据；其次，根据情况选择是否再次报警或寻求其他法律途径；最后，考虑是否提起民事诉讼要求赔偿。
一、确保自身安全并收集证据
- 确保安全：在对方离开后，首先要确保自己和家人的安全，避免再次发生冲突或受到威胁。
- 收集证据：
- 现场证据：如果可能，拍摄或录制现场情况，包括辱骂者的行为、言语以及现场环境等，以作为后续法律程序的证据。
- 证人证言：寻找目击者，并记录他们的联系方式和证言，以便在需要时提供证明。
- 报警记录：保留报警的记录，包括报警时间、地点、报警内容以及警方的出警情况等。
二、根据情况选择是否再次报警或寻求其他法律途径
再次报警：
- 如果辱骂行为严重，且对方可能再次实施类似行为，你可以再次向警方报案，并提供之前收集的证据，要求警方进一步调查处理。
- 警方在接到报案后，会根据情况决定是否立案，并采取相应的措施，如传唤辱骂者、进行调解或处罚等。
寻求其他法律途径：
- 治安管理处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。如果辱骂行为构成治安违法，你可以向公安机关提出处罚申请。
- 刑事自诉：如果辱骂行为严重到构成犯罪，如侮辱罪，且公安机关不予立案或处理不当，你可以考虑向法院提起刑事自诉，要求追究辱骂者的刑事责任。但需要注意的是，侮辱罪一般属于告诉才处理的犯罪，即需要被害人自行向法院提起诉讼。
三、考虑是否提起民事诉讼要求赔偿
- 民事侵权责任：辱骂行为可能构成对人格权的侵害，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被侵权人有权要求侵权人承担民事责任，包括停止侵害、赔礼道歉、消除影响、恢复名誉以及赔偿损失等。
- 提起诉讼：如果你认为辱骂行为给你造成了精神损害或其他损失，你可以向法院提起民事诉讼，要求辱骂者承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明辱骂行为的存在以及你因此遭受的损失。
行动建议：
- 在采取任何行动前，请确保自己和家人的安全。
- 收集并保留所有可能的证据，以便在需要时提供证明。
- 根据情况选择合适的法律途径来维护自己的合法权益。
- 如有需要，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。