关于农村公路限高杆设置的法律依据，这主要涉及到我国公路管理和安全保护的相关法律法规。以下是一些详细的解释和说明：

首先，从法律层面来看，《中华人民共和国公路法》是公路管理的基本法律。该法第八条明确规定了国务院交通主管部门主管全国公路工作，而县级以上地方人民政府交通主管部门则主管本行政区域内的公路工作。对于乡道、村道，乡、民族乡、镇人民政府负责其建设和养护工作。这为农村公路的管理和养护提供了法律基础，也间接涉及到了限高杆等交通安全设施的设置。

其次，更直接相关的法律依据是《公路安全保护条例》。该条例第三十四条明确规定：“县级人民政府交通运输主管部门或者乡级人民政府可以根据保护乡道、村道的需要，在乡道、村道的出入口设置必要的限高、限宽设施，但是不得影响消防和卫生急救等应急通行需要，不得向通行车辆收费。”这一条款直接赋予了县级或乡级人民政府在乡道、村道出入口设置限高、限宽设施的权力，并明确了设置的原则和限制条件。

此外，还有一些规范性文件也涉及到了农村公路限高杆的设置。例如，《关于第七师向123团等11个团场授予乡镇级行政职权和部分县级经济社会管理职权的决定》等文件，虽然这些文件可能具有地域性，但它们也体现了在特定区域内，乡镇级政府或相关机构被授予设置限高、限宽设施的职权。

最后，从技术规范的角度来看，交通运输部发布的《小交通量农村公路交通安全设施设计细则》等文件，为农村公路交通安全设施的设计提供了详细的技术指导和要求。这些细则中可能也包含了限高杆等设施的具体设计要求和设置标准。

综上所述，农村公路限高杆的设置法律依据主要包括《中华人民共和国公路法》、《公路安全保护条例》以及相关的规范性文件和技术规范。这些法律法规和文件共同构成了农村公路限高杆设置的法律基础和技术支撑。在实际操作中，应严格按照这些法律法规和文件的要求进行设置和管理，以确保农村公路的安全和畅通。