交警入户宣传在合法合规的前提下是合法的。以下从多个角度为你详细分析：

法律依据与执法权限角度

交警作为交通管理部门，其职责包括维护交通秩序、宣传交通安全知识等。虽然《中华人民共和国道路交通安全法》等法律法规并未明确提及“入户宣传”这一具体方式，但赋予了交警宣传交通安全的职责和权力。从执法权限的延伸和合理行使角度来看，入户宣传可以视为交警履行宣传职责的一种创新和拓展方式，只要其宣传行为不违反法律法规的禁止性规定，不侵犯公民的合法权益，就是合法的。例如，交警在入户宣传时，没有强行进入居民住宅、没有对居民进行骚扰或威胁等，那么这种入户宣传行为就是合法的。

宣传内容与方式角度

1. 宣传内容合法：交警入户宣传的内容应当是关于交通安全的法律法规、安全驾驶知识、交通事故预防等合法、正面的信息。如果宣传内容涉及违法、虚假或误导性的信息，那么这种宣传行为就是不合法的。
2. 宣传方式合法：交警在入户宣传时，应当尊重居民的意愿和隐私权。如果居民明确表示不愿意接受宣传，交警应当尊重其选择，不得强行进行宣传。同时，交警在宣传过程中，不得采取威胁、恐吓、骚扰等不正当手段，否则将构成违法行为。

实际案例与执法实践角度

在实际执法实践中，交警入户宣传通常是在得到居民同意或配合的情况下进行的。例如，交警可能会与社区、物业等合作，提前通知居民并征得其同意后，再入户进行宣传。这种宣传方式既能够确保宣传效果，又能够尊重居民的权益，因此是合法的。此外，如果交警在入户宣传过程中，发现居民存在交通违法行为或安全隐患，也可以依法进行提醒、劝导或处理，这也是其职责所在。

特殊情况与注意事项

虽然交警入户宣传在合法合规的前提下是合法的，但也需要注意一些特殊情况。例如，如果交警在入户宣传时，未经居民同意擅自进入其住宅，或者宣传内容涉及居民个人隐私等敏感信息，那么这种行为就可能构成侵权或违法行为。因此，交警在入户宣传时，应当严格遵守法律法规和执法规范，确保宣传行为的合法性和正当性。

总结与建议：交警入户宣传在合法合规的前提下是合法的。为了确保宣传行为的合法性和正当性，交警在入户宣传时应当尊重居民的意愿和隐私权，宣传内容应当合法、正面，宣传方式应当得当、文明。如果你对交警入户宣传有任何疑问或担忧，或者遇到了相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。