公司作为担保人时，其撤销权的行使期限一般为自知道或应当知道撤销事由之日起一年内，但具体情形可能有所不同。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的撤销权期限
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百四十一条，撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。这一条款虽然直接针对的是债权人的撤销权，但担保人作为可能因债务人行为而遭受损失的第三方，在特定情况下（如债务人实施有害于债权的行为，且担保人因此承担了担保责任后），其撤销权的行使同样受到此期限的限制。
行使条件：
- 债务人实施了有害于债权的行为，如放弃到期债权、无偿转让财产或以明显不合理的低价转让财产等。
- 债务人的行为发生在债权成立之后。
- 债务人的行为须以财产为标的。
- 在债务人之行为系有偿时，还需具备受益人于受益时知道债务人所为的行为有害于债权人的权利这一主观要件。
行使方式及后果：
- 担保人需通过向人民法院提起诉讼的方式行使撤销权。
- 一旦法院支持担保人的撤销权请求，债务人的行为将被视为无效，担保人可据此维护自身合法权益。
二、特殊情况下的撤销权期限
因重大误解而撤销：
- 如果担保人因重大误解而提供担保，其撤销权的行使期限为九十日内，自知道或者应当知道撤销事由之日起计算。
因胁迫行为而撤销：
- 如果担保人因受到胁迫而提供担保，其撤销权的行使期限为胁迫行为终止之日起一年内。
五年最长保护期：
- 无论何种情况，如果担保人自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权，则该撤销权消灭。
三、实际操作建议
及时咨询：
- 公司在作为担保人时，如遇可能涉及撤销权行使的情形，应及时向我咨询，了解自身权利与义务。
保留证据：
- 担保人在行使撤销权时，应确保有足够的证据证明撤销事由的存在，以及自己在法定期限内行使了撤销权。这包括但不限于债务人实施有害于债权行为的证据、担保人知道或应当知道撤销事由的时间证据等。
注意期限限制：
- 担保人行使撤销权必须在法定期限内进行，否则撤销权将消灭。因此，公司应密切关注相关期限，确保在法定期限内正确行使撤销权。
综上所述，公司作为担保人时，其撤销权的行使期限因具体情况而异。在一般情况下，撤销权自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使；在特殊情况下（如因重大误解或胁迫行为而撤销），则可能适用不同的期限。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。