在一般情况下，父母对21岁已大专毕业的子女没有法定的赡养义务，但若存在特殊情形，如子女因严重疾病或残疾无法独立生活，父母可能仍需承担抚养照顾的义务。以下从不同角度为您详细分析：
法律角度
成年的界定与法律责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第十七条，十八周岁以上的自然人为成年人，具备完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为。因此，21岁的人已属于成年人范畴，法律上视为能够对自己的行为和生活负责。
父母抚养义务的终止：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女有要求父母给付抚养费的权利。通常情况下，21岁的成年人已完成学业，应具备独立生活和工作的能力，不再属于“不能独立生活的成年子女”范畴，父母因此不再负有法定的抚养义务。
- 同时，该条款也规定了成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。但这并非针对父母对21岁子女的赡养问题，而是子女对父母的赡养规定。
特殊情况下的抚养义务：
- 特殊疾病或残疾：若21岁的子女患有严重疾病（如重大精神疾病、严重身体残疾等），导致其无法正常工作和生活，无法独立维持基本生活需求，父母可能仍需承担抚养照顾的义务。
- 其他特殊情形：如子女遭遇不可抗力等特殊困难（如重大自然灾害导致失去所有财产和生活来源），暂时失去独立生活能力，父母在一定时期内可能需要给予帮助。不过，这种情况下的帮助并非法律强制规定的义务，而是基于亲情和道德的自愿行为。
道德与亲情角度
- 尽管法律上父母对21岁的成年人通常没有抚养义务，但基于道德和亲情，父母可能会自愿继续支持无法独立生活的成年子女。这种支持属于家庭内部的自愿行为，体现了家庭成员之间的关爱和互助。
实际应用建议
- 在处理父母与成年子女之间的抚养问题时，应首先明确子女的年龄和独立生活能力。
- 若存在特殊情况，如子女因疾病或残疾无法独立生活，应依据相关法律法规和具体情况来判断父母是否仍需承担抚养义务。
- 家庭内部应充分沟通，理解彼此的需求和困境，寻求合理的解决方案。例如，可以协商制定一份家庭协议，明确双方的权利和义务。
- 在遇到复杂或争议较大的情况时，建议直接向我咨询，以确保问题的妥善解决。
综上所述，父母对21岁已大专毕业的子女在一般情况下没有法定的赡养义务，但特殊情况下可能仍需承担抚养照顾的义务。在处理此类问题时，应综合考虑法律、道德和亲情等多方面因素，寻求合理的解决方案。