公司注销一年后仍存在未清偿的债务，债权人可以通过以下途径来主张权利：
一、明确责任主体
股东或清算组成员的责任：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司在注销前应进行清算。若清算过程中存在故意或重大过失，如未依法通知债权人、未依法清理公司财产等，导致债权人利益受损，相关股东或清算组成员需承担赔偿责任。
- 若公司未经依法清算即办理注销登记，股东或第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人可主张其对公司债务承担相应民事责任。例如，若股东在公司注销时签署了债务承担承诺书，则债权人有权要求该股东履行承诺，清偿债务。
一人有限责任公司的特殊情况：
- 对于一人有限责任公司，若股东不能证明公司财产独立于个人财产，则应对公司债务承担连带责任。即使公司已注销，债权人仍可向该股东追偿。比如，若一人有限责任公司的股东无法提供公司财产与个人财产分开的证据，如独立的财务账簿、审计报告等，则债权人可以要求该股东对公司债务承担连带责任。
二、采取法律措施
起诉相关责任方：
- 债权人可在收集充分证据的基础上，如合同、发票、转账记录等，向法院提起诉讼，要求相关责任方（如股东、清算组成员等）承担赔偿责任。在诉讼过程中，需关注诉讼时效问题，确保在法定时效期内主张权利。一般来说，诉讼时效期间为三年，自债权人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
申请强制执行：
- 若法院判决支持债权人的诉求，但相关责任方拒不履行判决义务，债权人可向法院申请强制执行。执行过程中，法院可采取查封、扣押、拍卖等措施，以实现债权人的合法权益。例如，若股东被判决承担赔偿责任但拒不履行，法院可以查封其名下的房产、车辆等财产，并进行拍卖以清偿债务。
参与破产程序（如适用）：
- 若公司已进入破产程序，债权人应及时申报债权，并按照破产法的相关规定参与分配。在破产程序中，债权人的债权将按照法定顺序进行清偿，如优先清偿破产费用和共益债务后，再清偿职工工资、社会保险费用和法定补偿金，然后是税款，最后是普通债权。
三、注意事项
保留相关证据：
- 债权人应妥善保管与公司之间的合同、协议、发票等证据材料，以便在维权过程中提供有力支持。这些证据是证明债权债务关系存在以及责任方过错的重要依据。
及时行使权利：
- 债权人应在发现公司注销且存在未清偿债务的情况后，尽快采取措施维护自身权益，避免错过最佳维权时机。如前所述，诉讼时效期间为三年，债权人应在该期间内主张权利。
持续关注公司动态：
- 在公司注销前后，债权人应持续关注公司的经营状况和动态变化，以便及时了解公司是否进行了合法清算、是否存在逃避债务的行为等。这有助于债权人及时采取措施保护自己的权益。
举例说明：假设某公司因经营不善决定注销，但在注销前未依法进行清算，且股东在公司注销时签署了债务承担承诺书。公司注销一年后，债权人发现公司仍有未清偿的债务。此时，债权人可以收集相关证据（如合同、发票、债务承担承诺书等），向法院提起诉讼，要求股东承担赔偿责任。若法院判决支持债权人的诉求，但股东拒不履行判决义务，债权人可以向法院申请强制执行。
总结来说，公司注销一年后仍存在未清偿的债务时，债权人应明确责任主体、采取法律措施并注意相关事项以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。