需要取保候审的人主要包括以下几类：
可能判处较轻刑罚的犯罪嫌疑人或被告人
- 解释：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，如果犯罪嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑（如罚金、剥夺政治权利、没收财产等），由于其社会危险性相对较小，通常可以申请取保候审。
- 示例：张三因涉嫌非法持有少量毒品，根据其犯罪情节和相关法律规定，可能会被判处管制或独立适用罚金刑，因此张三符合取保候审的条件。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人或被告人
- 解释：对于可能被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人或被告人，司法机关会综合考虑其犯罪情节、悔罪表现、平时表现及再犯可能性等因素。若认为采取取保候审措施不会对社会造成危害，如不会再次实施犯罪、不会干扰证人作证、不会毁灭证据或对被害人、举报人、控告人实施打击报复等，则可以批准取保候审。
- 示例：李四因涉嫌诈骗罪被起诉，虽犯罪金额较大，但案发后主动投案自首、积极退赃退赔且一贯表现良好，这种情况下就有可能被认为采取取保候审不致发生社会危险性。
特殊情况下的人道主义考量
- 解释：对于患有严重疾病、生活不能自理的犯罪嫌疑人或被告人，以及怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，出于人道主义精神，在确保采取取保候审措施不会发生社会危险性的情况下，可以批准取保候审。
- 示例：王五因患有严重心脏病需定期就医治疗，生活无法自理，即可申请取保候审；赵六在怀孕期间因涉嫌盗窃罪被立案侦查，只要符合相关条件，也可申请取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结的犯罪嫌疑人或被告人
- 解释：在司法实践中，有时案件侦查、审查起诉或审判的时间较长，导致犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限已满，但案件仍未办结。为避免超期羁押，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，此时可以对其采取取保候审措施。
- 示例：某起复杂的经济犯罪案件中，犯罪嫌疑人孙七的羁押时间已达到法律规定的最长羁押期限，但案件仍在侦查中，此时可对孙七采取取保候审。
取保候审的申请与决定：
- 申请主体：被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属均有权申请取保候审。此外，犯罪嫌疑人被逮捕后，其聘请的律师（如我）也可代为申请。
- 申请形式与内容：取保候审申请应采用书面形式，并明确说明申请理由及拟采取的保证方式，如保证人保证或保证金保证。
取保候审的限制与排除：
- 对于累犯、犯罪集团的主犯等具有严重社会危险性的犯罪嫌疑人或被告人，通常不得取保候审。
- 取保候审的决定需综合考虑案件的具体情况和相关法律规定，确保既保障犯罪嫌疑人或被告人的合法权益，又维护社会的安全与稳定。
取保候审后的注意事项：
- 取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人必须严格遵守法律规定，如未经批准不得擅自离开居住地、不得干扰证人作证、不得毁灭证据或串供等。一旦违反，可能面临没收保证金、重新被羁押等后果。
- 取保候审不代表案件结束，是否最终承担刑事责任取决于案件事实和证据。因此，犯罪嫌疑人、被告人应积极配合司法机关的调查和审理工作，如实供述自己的行为。
总结：取保候审是一项重要的刑事强制措施，其适用需严格遵循法律规定和司法程序。具体是否适用取保候审，还需司法机关根据案件的具体情况进行审查和决定。如果您或您身边的人面临这样的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律帮助。