结论：车辆掉头点行人横穿马路是否违法，需根据具体情况判断，一般情况下，若行人未按照交通信号灯指示或未在确保安全的情况下横穿马路，则可能构成违法；若行人是在确保安全且符合交通规则的情况下横穿，则不违法。同时，车辆在掉头时也需遵守交通规则，确保安全，否则也可能承担相应责任。
分析说明：
行人横穿马路的行为分析：
- 违法情况：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人通过路口或者横过道路，应当走人行横道或者过街设施；通过有交通信号灯的人行横道，应当按照交通信号灯指示通行；通过没有交通信号灯、人行横道的路口，或者在没有过街设施的路段横过道路，应当在确认安全后通过。若行人未按照上述规定横穿马路，如闯红灯、不走人行横道等，则构成违法行为。
- 不违法情况：若行人在确保安全的情况下，按照交通规则横穿马路，如通过人行横道且按照交通信号灯指示通行，则不构成违法行为。
车辆掉头时的责任分析：
- 车辆责任：车辆在掉头时，应当遵守交通规则，确保安全。若车辆在掉头过程中未注意观察周围交通情况，导致与横穿马路的行人发生碰撞，则车辆可能承担相应责任。具体责任划分需根据事故现场情况、双方行为及交通规则等因素综合判断。
- 行人责任：若行人存在违法行为，如闯红灯、不走人行横道等，且该违法行为与事故发生有直接因果关系，则行人也可能承担相应责任。
特殊场景：
- 在车辆掉头点，若设有专门的行人过街设施（如人行横道、过街天桥等），行人应当通过这些设施横穿马路。若行人未使用这些设施而选择直接横穿马路，且因此发生事故，行人可能承担更大责任。
- 若车辆掉头点附近交通信号灯故障或不存在，行人应当在确认安全后通过。此时，若行人因未确认安全而发生事故，行人需承担相应责任；若车辆未注意观察或未确保安全而掉头，车辆也可能承担责任。
行动建议：
- 对于行人：在横穿马路时，务必遵守交通规则，走人行横道或过街设施，按照交通信号灯指示通行。在确认安全后再通过马路，切勿闯红灯或随意横穿。
- 对于驾驶员：在车辆掉头时，务必注意观察周围交通情况，确保安全后再进行掉头操作。若发现行人正在横穿马路，应主动避让，确保行人安全。
法律后果：
- 若行人或车辆因违反交通规则而发生事故，可能面临交通管理部门的相关处罚，如罚款、扣分等。同时，若事故造成人员伤亡或财产损失，还可能涉及民事赔偿或刑事责任等问题。
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