结论：关于老人愿意同孙儿共同生活，孙儿也愿意赡养老人，与其他子女签订赡养协议的问题，可以从协议内容、法律效力、执行与监督等多个角度进行考虑和规划。以下是一个详细的解答：
一、协议内容
在制定赡养协议时，应确保协议内容全面、具体且合法，主要应包含以下几个方面：
赡养义务的具体内容：
- 明确孙儿和其他子女各自应承担的赡养义务，包括但不限于生活费、医疗费、护理费等费用的分担比例。
- 规定赡养的具体方式，如定期探望、生活照料、精神慰藉等。
共同居住安排：
- 如果老人选择与孙儿共同居住，协议中应明确居住的具体条件，如居住地点、居住环境、居住期间的费用承担等。
- 也可以约定在特定情况下（如孙儿工作变动、老人健康状况变化等）的居住调整方案。
财产处理：
- 明确老人现有的财产状况，以及未来可能获得的财产（如养老金、遗产等）的处理方式。
- 可以约定财产的管理、使用和分配原则，以避免未来可能出现的财产纠纷。
协议变更与解除：
- 规定在何种情况下可以变更或解除赡养协议，以及变更或解除的程序和方式。
- 明确变更或解除协议后，各方应承担的责任和义务。
争议解决方式：
- 约定在履行协议过程中发生争议时，应如何解决，如通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式。
二、法律效力
协议形式：
- 赡养协议应当采用书面形式，以确保其法律效力和可执行性。
- 协议应由各方当事人签字或盖章，并注明签订日期。
合法性审查：
- 在签订协议前，建议各方当事人咨询专业律师，以确保协议内容合法、有效，不违反法律法规的强制性规定。
- 协议内容不得损害国家、集体或第三人的利益，也不得违背公序良俗。
公证与备案：
- 虽然赡养协议并非必须公证，但公证可以增强其法律效力，减少未来可能出现的争议。
- 协议签订后，也可以考虑向相关部门进行备案，以便在需要时查询和证明。
三、执行与监督
执行机制：
- 协议签订后，各方当事人应严格按照协议内容履行各自的义务。
- 可以约定定期召开家庭会议，对协议的执行情况进行监督和评估。
违约责任：
- 在协议中明确违约责任和赔偿方式，以约束各方当事人的行为。
- 如果一方未履行或未完全履行协议义务，另一方有权要求其承担违约责任。
外部监督：
- 在必要时，可以邀请社区、居委会或相关机构作为第三方监督方，对协议的执行情况进行监督和协调。
四、特殊情况考虑
老人健康状况变化：
- 如果老人健康状况发生变化，需要更多的医疗和护理支持，协议中应明确在这种情况下如何调整赡养义务和费用分担。
孙儿经济状况变化：
- 如果孙儿经济状况发生变化，如失业、生病等，导致无法继续承担赡养义务，协议中应约定相应的调整机制。
其他子女意见：
- 在制定协议时，应充分考虑其他子女的意见和利益，确保协议的公平性和合理性。如果其他子女对协议内容有异议，应通过协商或调解等方式解决。
建议：在制定赡养协议时，务必谨慎、细致地考虑各种可能的情况和因素，以确保协议的合法性、有效性和可执行性。如果遇到复杂或疑难问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供详细的解答。