结论前置：根据《中华人民共和国宪法》的规定，人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。

详细分析：

1. 宪法规定：

   • 《中华人民共和国宪法》第二条明确规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。”这一条款是宪法对人民行使国家权力机关的直接规定，具有最高的法律效力。

2. 全国人民代表大会：

   • 全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关，它代表全国人民统一行使国家权力。全国人民代表大会的职权包括修改宪法、监督宪法的实施、制定和修改基本法律、选举和决定国家领导人等。

3. 地方各级人民代表大会：

   • 地方各级人民代表大会是地方国家权力机关，它们在本行政区域内代表人民行使国家权力。地方各级人民代表大会的职权包括制定地方性法规、决定本行政区域内的重大事项、选举和罢免本级人民政府的组成人员等。

4. 人民代表大会制度的意义：

   • 人民代表大会制度是我国的根本政治制度，它体现了人民当家作主的原则。通过人民代表大会制度，人民能够直接或间接地参与国家事务的管理，行使国家权力，保障自己的合法权益。

5. 人民与人民代表大会的关系：

   • 人民通过选举产生自己的代表，组成各级人民代表大会。这些代表代表人民的利益和意志，行使国家权力。同时，人民也有权监督人民代表大会的工作，确保其依法履行职责。

法律背景与建议：

• 人民代表大会制度作为我国的根本政治制度，其稳定运行对于维护国家稳定、促进社会发展具有重要意义。因此，每一位公民都应当积极了解并参与人民代表大会的相关活动，行使自己的民主权利。
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