家人之间的刑事案件在一定条件下可以和解撤案，但并非所有案件都适用和解程序。以下从多个角度为您详细分析：

一、适用和解程序的案件范围

根据《人民检察院刑事诉讼规则》第四百九十二条，下列公诉案件，双方当事人可以和解：

1. 因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的：

   • 这类案件通常涉及侵犯公民人身权利、民主权利罪或侵犯财产罪，且情节较轻，社会危害性不大。
   • 例如，因家庭矛盾引发的轻微伤害案件，若双方达成和解，可能有机会撤案。

2. 除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件：

   • 过失犯罪案件中，犯罪嫌疑人并非故意犯罪，社会危害性相对较小。
   • 例如，因疏忽大意导致的交通事故，若造成轻伤或财产损失，且双方和解，可能有机会撤案。

二、适用和解程序的条件

当事人和解的公诉案件应当同时符合下列条件：

1. 犯罪嫌疑人真诚悔罪，向被害人赔偿损失、赔礼道歉等：

   • 犯罪嫌疑人需表现出真诚的悔罪态度，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式弥补被害人的损失。

2. 被害人明确表示对犯罪嫌疑人予以谅解：

   • 被害人需自愿接受犯罪嫌疑人的道歉和赔偿，并明确表示谅解。

3. 双方当事人自愿和解，符合有关法律规定：

   • 和解必须是双方自愿的，不得有任何强迫或诱导行为。

4. 属于侵害特定被害人的故意犯罪或者有直接被害人的过失犯罪：

   • 案件需有明确的被害人，且犯罪行为直接侵害了被害人的权益。

5. 案件事实清楚，证据确实、充分：

   • 案件需有充分的证据支持，事实清楚，无争议。

三、不适用和解程序的情形

犯罪嫌疑人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用和解程序。这意味着，如果犯罪嫌疑人有故意犯罪的前科，即使当前案件符合和解条件，也无法通过和解撤案。

四、和解撤案的法律后果

若案件符合和解条件且双方达成和解，公安机关、人民检察院、人民法院可以依法从宽处理。在侦查阶段，公安机关可能撤销案件；在审查起诉阶段，人民检察院可能作出不起诉决定；在审判阶段，人民法院可能从宽处罚。但需注意，和解撤案并非绝对，还需根据案件具体情况和法律规定综合判断。

五、律师建议

1. 及时咨询专业律师：家人涉及刑事案件时，应尽快咨询专业律师，了解案件性质、可能后果及和解的可能性。
2. 积极促成和解：若案件符合和解条件，应积极与被害人沟通，争取达成和解，以减轻法律后果。
3. 准备充分证据：在和解过程中，应准备充分的证据证明犯罪嫌疑人的悔罪态度和赔偿情况，以增加和解成功的可能性。

举例说明：假设一起因家庭矛盾引发的轻微伤害案件，犯罪嫌疑人因一时冲动对家人造成了轻微伤害。若犯罪嫌疑人真诚悔罪，向被害人赔偿损失并赔礼道歉，被害人也表示谅解，且案件事实清楚、证据充分，那么该案件有可能通过和解撤案。

总结：家人之间的刑事案件在一定条件下可以和解撤案，但需满足严格的条件。若您或家人涉及此类案件，请尽快向我咨询，我将根据案件具体情况提供专业的法律建议。