结论：将老公和第三者一起起诉，能否要回全部钱，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、法律基础与起诉对象
法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，除另有约定外，归夫妻共同所有。若老公将夫妻共同财产赠与第三者，这种行为通常被视为无效，因为侵犯了夫妻另一方的财产权益。
起诉对象：
- 在此类案件中，你可以选择起诉老公，要求其返还擅自处分的夫妻共同财产。
- 同时，你也可以考虑将第三者作为共同被告，要求其返还因不当得利而获得的财产。但需注意，第三者是否构成共同被告，以及是否需要承担返还责任，需根据具体案情和证据来判断。
二、能否要回全部钱的分析
证据充分性：
- 能要回全部钱的情况：如果你能提供充分的证据证明老公将夫妻共同财产赠与了第三者，且这些财产未被第三者合理消耗或转移，那么你有较大机会要回全部或大部分钱款。
- 不能要回全部钱的情况：如果证据不足，或者第三者已经合理消耗或转移了部分财产，那么你可能无法要回全部钱款。此外，如果老公在赠与财产时，你明知且未表示反对，或者财产赠与行为发生在你们分居期间且你未提出异议，这些情况也可能影响你能否要回全部钱款。
财产性质与分割：
- 即使你能够证明老公将夫妻共同财产赠与了第三者，也需要考虑这些财产的性质和分割方式。如果财产是可分割的，如现金、存款等，那么你可以要求返还全部或相应份额。但如果财产是不可分割的，如房产、车辆等，那么可能需要通过拍卖、变卖等方式进行分割，你只能获得相应份额的价款。
第三者责任与抗辩：
- 第三者可能会提出各种抗辩理由，如不知情、已支付合理对价等。如果第三者能够证明其取得财产是善意的，且支付了合理对价，那么其可能不需要承担返还责任。因此，在起诉前，你需要充分收集证据，以应对第三者的可能抗辩。
三、法律建议与行动指南
收集证据：
- 尽快收集老公与第三者之间的转账记录、聊天记录、赠与合同等相关证据，以证明老公将夫妻共同财产赠与了第三者。
咨询律师：
- 在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体案情和法律程序，以便更好地维护自己的权益。
提起诉讼：
- 在律师的指导下，准备起诉状和相关证据材料，向法院提起诉讼，要求老公和第三者返还擅自处分的夫妻共同财产。
关注财产动态：
- 在诉讼过程中，密切关注老公和第三者的财产动态，防止其转移或隐匿财产，以确保判决能够得到有效执行。
最后，将老公和第三者一起起诉能否要回全部钱，需根据具体案情和证据来判断。如果你面临此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。