结论：父母以您的名义存单取钱，父母是否知道取决于多种情况，包括存单的保管情况、取款流程以及父母与您之间的沟通情况等。以下从不同角度进行分析：

1. 存单保管情况：

   • 如果存单由您保管，且您未告知父母存单的密码或相关信息，那么父母在不知道密码或未获得您授权的情况下，是无法直接取款的。此时，父母可能不知道您名下的存单已被用于取款，除非您主动告知。
   • 如果存单由父母保管，或者您已将存单的密码、相关信息告知父母，那么父母在取款时，您很可能会知道，因为取款过程可能涉及您的身份验证或授权。

2. 取款流程：

   • 在银行取款时，通常需要提供存单、密码以及存款人的身份证明（如身份证）。如果父母以您的名义取款，且使用了您的身份证和密码，那么银行在办理取款业务时，可能会要求父母提供您的授权委托书或进行其他形式的身份验证。这一过程中，您可能会得知取款事宜，尤其是如果父母事先未与您沟通或未经您同意。
   • 如果父母通过其他非正规渠道（如非法手段）获取您的存单和密码进行取款，这不仅可能涉及违法行为，而且您很可能在事后通过银行通知、账户变动提醒等方式得知取款情况。

3. 父母与您之间的沟通情况：

   • 如果父母在取款前与您进行了沟通，并获得了您的同意或授权，那么您自然会知道父母以您的名义取款。
   • 如果父母未与您沟通或未经您同意就擅自取款，那么您可能在事后通过银行通知、账户变动等方式得知此事。

法律建议：

• 如果您发现父母未经您同意就以您的名义取款，且您对此表示异议，建议您首先与父母进行沟通，了解取款的原因和用途，并尝试达成共识。
• 如果沟通无果，或者您认为父母的取款行为侵犯了您的合法权益（如未经您同意擅自使用您的资金），您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向银行提出异议、向法院提起诉讼等。

可能后果：

• 如果父母的取款行为合法且得到了您的同意或授权，那么通常不会产生法律后果。
• 如果父母的取款行为违法或未经您同意，且给您造成了损失，那么您有权要求父母承担相应的法律责任，包括赔偿损失等。

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