父母、爷爷奶奶打小孩是否犯法，需根据具体行为的性质、程度及后果来判断。轻微且未造成伤害的拍打通常不构成违法；但造成明显伤害或情节恶劣的殴打行为则可能触犯法律，包括民事侵权、治安管理处罚乃至刑事犯罪。以下从不同角度进行详细分析：
一、不构成违法的情况
- 轻微体罚：若父母或爷爷奶奶仅因教育目的，偶尔采取轻微方式（如轻轻拍打）且未对孩子造成身体或心理伤害，这种行为在传统教育观念中被一定程度接受，通常不构成违法。然而，这并不意味着鼓励此类行为，因为更合理、文明的教育方式对孩子的成长更为有利。
二、可能构成违法的情况
民事侵权：
- 当父母或爷爷奶奶的殴打行为对孩子身体造成明显伤痕或损伤时，即侵害了孩子的生命健康权。此时，孩子的监护人（如另一方父母）有权要求实施殴打行为的父母或爷爷奶奶承担民事赔偿责任，包括但不限于医疗费、护理费等相关费用。
违反治安管理处罚法：
- 若殴打行为导致孩子受到轻微伤，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条，实施殴打行为的父母或爷爷奶奶将面临五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款的处罚；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。若存在结伙殴打、伤害未成年人等情形，处罚将更为严厉。
构成犯罪：
- 故意伤害罪：若殴打行为手段恶劣，给孩子造成了轻伤及以上的严重后果，实施殴打行为的父母或爷爷奶奶可能涉嫌故意伤害罪。依据《中华人民共和国刑法》，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制等刑罚；致人重伤的，刑罚更重。
- 虐待罪：长期对孩子进行打骂，情节恶劣，不仅可能构成民事侵权，还可能涉嫌虐待罪。虐待罪是指对共同生活的家庭成员，经常以打骂、捆绑、冻饿、限制自由、凌辱人格、不给治病或者强迫作过度劳动等方法，从肉体上和精神上进行摧残迫害，情节恶劣的行为。同样会受到刑法的严厉制裁。
家庭暴力：
- 根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，家庭成员间的殴打、捆绑、残害等行为均属于家庭暴力。父母或爷爷奶奶作为家庭成员，对孩子实施殴打即构成家庭暴力，侵犯了孩子的人身权利。家庭暴力受害者及其法定代理人、近亲属可以向公安机关报案或者依法向人民法院起诉，要求实施家庭暴力者承担相应的法律责任。
三、法律后果与建议措施
法律后果：
- 行政处罚：对于尚未构成犯罪的严重殴打行为，相关部门可进行调解、教育，并根据情节轻重对实施殴打行为的父母或爷爷奶奶进行罚款、拘留等行政处罚。
- 民事赔偿：受害孩子的监护人可通过法律途径要求实施殴打行为的父母或爷爷奶奶承担民事赔偿责任。
- 刑事责任：构成犯罪的殴打行为将面临相应的刑事处罚。
建议措施：
- 及时制止与保护：家长或其他监护人发现孩子受殴打应立即制止，并对孩子进行安抚和保护。
- 寻求法律帮助：孩子权益受损时，应及时寻求法律援助，通过法律途径维护合法权益。例如，可以向公安机关报案、向法院提起民事诉讼或刑事自诉等。
- 加强教育与沟通：父母和爷爷奶奶应采用合理、文明的教育方式，避免暴力。同时，家长应加强与长辈的沟通，共同营造健康的家庭环境。
综上所述，父母、爷爷奶奶打孩子是否犯法需综合考虑多方面因素。在任何情况下，都应尊重和保护孩子的人身权利和身心健康，采用合法、合理的教育方式促进孩子健康成长。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。