调解书未明确抚养费支付至18岁的，可以通过法定程序申请补正或补充约定。具体分析如下：

1. 调解书补正的法律依据与程序
   根据《民事诉讼法》第208条，调解书存在笔误或计算错误等明显瑕疵的，法院可依职权或当事人申请裁定补正。若调解书未明确抚养费支付期限（如未写明”至18周岁止”），但双方对期限无实质争议，仅因表述遗漏导致歧义，可向法院申请补正裁定，法院审查后若认为属于程序瑕疵，通常会予以补正。

2. 补充协议的合法性路径
   若调解书未涉及抚养费期限或双方对期限存在争议，可通过签订补充协议明确。根据《民法典》第1085条，离婚后子女抚养费的负担期限由双方协议，协议不成时由法院判决。因此，双方可就抚养费支付期限（如”至子女年满18周岁止”）另行签订书面协议，该协议具有法律效力，无需必须通过法院补正调解书。

3. 诉讼途径的适用情形
   若对方拒绝补正或签订补充协议，可向法院提起诉讼，请求明确抚养费支付期限。法院将依据子女实际需要、父母负担能力及当地生活水平综合判决。需注意，若原调解书已对抚养费作出处理，诉讼需以”新情况、新理由”为由，避免重复起诉。

操作建议：

• 优先与对方协商签订补充协议，明确抚养费支付期限；
  
• 若协商不成，可向原调解法院申请补正裁定（需证明遗漏属于程序瑕疵）；
  
• 必要时通过诉讼明确期限，提交子女年龄证明、教育需求等证据。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。