仲裁调解书在特定且严格的条件下，是可以申请撤销的。以下是对这一问题的详细解答：

一、可申请撤销的法定情形

根据《中华人民共和国仲裁法》及相关司法解释，仲裁调解书在以下情形下可被申请撤销：

1. 没有仲裁协议：即双方当事人在纠纷发生前或发生后未达成书面仲裁协议，而仲裁调解书却基于此作出了裁决。
2. 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁：仲裁调解书的内容超出了仲裁协议约定的范围，或者仲裁委员会对案件无管辖权。
3. 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序：如仲裁员与案件有利害关系未回避、仲裁程序未遵循法定步骤等，影响了仲裁的公正性和合法性。
4. 裁决所根据的证据是伪造的：即仲裁调解书依据的关键证据系伪造或变造，导致裁决结果不公正。
5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据：一方当事人故意隐瞒对案件有重大影响的关键证据，使得仲裁庭无法全面、客观地了解事实，进而作出不公正的裁决。
6. 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为：仲裁员存在违法违纪行为，严重损害了仲裁的公正性和合法性。

此外，若调解过程存在欺诈、胁迫等违法情形，或者调解书内容违法或违反公共利益，当事人同样有权申请撤销。例如，调解过程中一方当事人通过欺诈手段迫使另一方接受不公平的调解条件，或者调解书的内容违反了法律法规的强制性规定，或者违背了社会公共利益。

二、申请撤销仲裁调解书的条件

1. 申请人需为仲裁案件的当事人：只有直接参与仲裁程序的当事人有权提出申请。
2. 需在收到调解书之日起六个月内提出：逾期则丧失申请撤销的权利。这一时间限制是为了督促当事人及时行使权利，避免拖延和滥用诉讼资源。
3. 需提供充分证据支持主张：申请人需提交能够证明调解书存在上述法定撤销事由的具体证据。证据的充分性和说服力是撤销申请成功与否的关键。

三、申请撤销仲裁调解书的流程

1. 准备申请材料：包括申请书、相关证据材料、身份证明文件等。申请书应明确说明撤销的理由及依据，并附上相关证据材料以支持其主张。
2. 向仲裁委员会所在地的中级人民法院提交申请：按照法院要求填写申请表格并提交材料。法院将对申请进行审查，符合条件的将依法受理。
3. 法院审查并作出裁定：法院将对当事人提交的证据进行审查，必要时可能会进行听证等程序。若经审查确认符合撤销条件，将依法作出撤销仲裁调解书的裁定；若不符合条件，则会驳回申请。

四、注意事项

1. 区分仲裁调解书与民事调解书：仲裁调解书是基于仲裁程序达成的调解协议，其撤销需适用仲裁法规定；而民事调解书则是诉讼程序中形成的调解协议，其撤销需通过再审程序解决。
2. 关注撤销裁定的法律后果：若法院裁定撤销仲裁调解书，原裁决自始无效，当事人可重新选择争议解决方式。同时，如果仲裁裁决被撤销，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
3. 谨慎对待仲裁调解书：对于已经生效的仲裁调解书，当事人应当尽量按照其内容履行，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果确实认为调解书存在问题，建议在律师的指导下结合具体案件情况和证据材料，判断是否存在可撤销的法定情形，并通过合法途径维护自己的权益。

综上所述，仲裁调解书在特定且严格的条件下是可以申请撤销的。但撤销过程需严格遵循法律程序和规定，并提供充分有效的证据以支持撤销申请。如果您对仲裁调解书的撤销有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。