即使交通事故发生时未立即报警，后续仍然可以进行责任认定。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与处理流程
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车并保护现场，同时迅速报告交警或公安机关交通管理部门。但若因抢救受伤人员等原因变动现场，应标明位置。对于未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议的事故，可以即行撤离现场协商处理。
- 《道路交通事故处理程序规定》第十八条进一步明确，若当事人在事故现场未报警，事后又请求公安机关交通管理部门处理的，交管部门应按规定记录并在三日内决定是否受理。经核查事故确实存在的，应予受理并告知当事人。
处理流程：
- 若事故现场未报警，当事人可在事后向公安机关交通管理部门报案。
- 交管部门将记录报案情况，并在三日内决定是否受理。
- 经核查事故存在的，交管部门将受理并进行后续调查和责任认定。
二、定责依据及可能面临的困难
- 定责依据：交警在定责时主要依据事故现场的痕迹、车辆行驶轨迹、当事人的陈述、监控视频以及证人证言等证据。即使现场未报警，这些证据仍可能通过其他途径获取，如调取周边监控、询问目击者等。
- 可能面临的困难：由于未在事故发生时立即报警，可能导致一些关键证据灭失或难以收集，如现场痕迹被破坏、监控视频过期无法获取、证人记忆模糊等。这会增加事故责任认定的难度，但并不意味着无法认定。
三、其他解决途径与注意事项
其他解决途径：
- 自行协商：若事故较小且双方对责任无争议，可以尝试先自行协商处理。但应确保拍照留证、记录双方信息等，以便后续可能的责任认定或诉讼需要。
- 民事诉讼：若交警因证据不足无法准确认定责任，当事人可通过民事诉讼方式向法院提供相关证据，由法院根据民事证据规则和具体情况确定各方责任比例。
注意事项：
- 即使现场已被破坏，当事人仍应尽快报警并提供尽可能多的信息，以协助交管部门进行后续调查。
- 在协商处理时，应确保双方对责任划分达成一致，并签订书面协议，以避免后续纠纷。
- 若事故造成人员伤亡或财产损失较大，建议立即报警并保护现场，以便交管部门及时介入调查处理。
四、特定情形下的责任划分
- 单方有条件报警而未报警：导致事故原因无法查清的，该方承担全部责任。
- 双方均未报警且都有条件报警：共同承担责任，通常意味着同等责任。
- 因一方过错导致事故：该方承担全部责任。
- 多方过错导致事故：根据过错程度分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 各方均无过错：导致的交通意外，各方均无责任。
总结与建议：
交通事故发生后，无论情况轻重，当事人都应立即报警并保护现场，以便交通管理部门及时介入调查处理。若因特殊原因未报警，应尽快采取补救措施，如自行协商、向保险公司报案或事后向交警部门报案，以确保自身权益得到妥善维护。若您在交通事故责任认定方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。