若房产证办理或变更未经其他共有人同意，您可以通过法律途径来维护自己的权益，具体起诉方式及要点如下：
一、明确诉讼请求与事实依据
诉讼请求：
- 您需要明确自己的诉讼请求，例如要求确认房产证办理或变更行为无效，或者要求撤销该房产证，并恢复原状等。
事实依据：
- 收集并整理相关证据，包括但不限于房产证、购房合同、共有权证明、未经同意的办理或变更房产证的证据（如相关通知、公告、签字文件等，若存在伪造或冒签情况，可申请笔迹鉴定），以及能够证明您作为共有人的身份和权益的证据。
二、确定被告与管辖法院
确定被告：
- 根据具体情况，被告可能是办理或变更房产证的房产管理部门，也可能是与其他共有人存在纠纷的另一方共有人（若其存在过错或违法行为）。
确定管辖法院：
- 通常，房产纠纷由房产所在地的人民法院管辖。因此，您需要确定房产的具体位置，并据此选择相应的法院提起诉讼。
三、撰写起诉状并提交法院
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告、被告的基本信息，诉讼请求，事实与理由，以及证据和证据来源等内容。在事实与理由部分，您需要详细阐述房产证办理或变更未经其他共有人同意的情况，以及该行为对您权益的侵害。
提交法院：
- 将起诉状及相关证据提交给选定的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。法院在受理案件后，会安排开庭审理。
四、参与庭审并等待判决
参与庭审：
- 在庭审过程中，您需要按照法院的安排参与庭审活动，包括陈述事实、出示证据、进行辩论等。在庭审中，您需要充分阐述自己的观点和诉求，并针对被告的答辩进行反驳。
等待判决：
- 庭审结束后，法院会根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，那么被告需要履行相应的义务，如撤销房产证、恢复原状等。如果判决不支持您的诉讼请求，那么您需要考虑是否上诉或采取其他法律措施。
五、特别注意事项
法律程序与期限：
- 在整个诉讼过程中，您需要严格遵守法律程序和期限要求，如起诉状的提交期限、证据的提交期限、上诉期限等。错过这些期限可能会导致您失去相应的法律权利。
寻求专业法律帮助：
- 由于房产纠纷涉及的法律问题较为复杂，且每个案件的具体情况都有所不同，因此建议您在起诉前咨询专业律师的意见，并委托律师代理诉讼。律师可以为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
若您在房产证办理或变更过程中遇到未经其他共有人同意的情况，且希望通过法律途径来维护自己的权益，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。