公司要求公司法人和公司股东个人财产出具担保承诺书，在符合法律规定的情况下是有效的。以下从多个角度进行分析：

一、担保承诺书的法律效力基础

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同有效的，担保合同有效，但是法律另有规定的除外。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。在公司向银行借款的场景中，若公司法人和股东以个人财产为公司的债务提供担保，并签订了担保承诺书，该承诺书在符合法律规定的条件下，即具有法律效力。

二、担保承诺书有效的条件

1. 主体适格：担保人（公司法人和股东）必须具备完全民事行为能力，能够独立承担民事责任。
2. 意思表示真实：担保承诺书必须是担保人真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。
3. 内容合法：担保承诺书的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。例如，担保的财产必须是担保人合法拥有的财产，且不存在权利瑕疵。
4. 形式要件：虽然担保承诺书不一定需要采用书面形式，但为了证明担保关系的存在和担保的具体内容，建议采用书面形式，并由担保人签字或盖章。

三、不同担保方式下的法律效力

1. 抵押担保：若公司法人和股东以个人财产（如房产、车辆等）为公司的债务提供抵押担保，并办理了抵押登记手续，则抵押权设立，银行在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就该财产优先受偿。
2. 质押担保：若公司法人和股东以个人财产（如股权、存单等）为公司的债务提供质押担保，并交付了质押财产或者办理了质押登记手续，则质权设立，银行在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形时，有权就该财产优先受偿。
3. 保证担保：若公司法人和股东以个人信用为公司的债务提供保证担保，则当公司不履行到期债务时，银行有权要求保证人承担保证责任。保证方式包括一般保证和连带责任保证，具体责任方式需根据担保承诺书的约定确定。

四、注意事项

1. 担保范围：担保承诺书中应明确担保的范围，包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用等。若未明确约定，则担保人可能需对全部债务承担责任。
2. 担保期限：担保承诺书中应明确担保的期限，即担保人承担担保责任的期间。若未明确约定，则可能适用法律规定的默认期限。
3. 风险评估：公司法人和股东在出具担保承诺书前，应充分评估公司的偿债能力和自身的风险承受能力，避免因担保而承担过大的经济风险。

建议：公司在要求法人和股东出具担保承诺书时，应确保担保承诺书的内容合法、明确，并办理必要的登记或交付手续。同时，担保人也应充分了解担保的法律后果，谨慎作出决定。若您在此过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。