将朋友的车拿去抵押，朋友去开回来是否违法，这主要取决于抵押行为的合法性以及朋友开回车辆的具体方式。以下从不同情况进行分析：
若抵押行为本身违法：
- 如果你未经朋友同意，擅自将其车辆拿去抵押，这种行为可能构成盗窃或侵占等违法行为。在此情况下，朋友作为车辆的所有权人，有权要求返还车辆。朋友直接去开回车辆，通常不视为违法行为，而是其行使所有权的一种方式。但需要注意的是，如果朋友在开回车辆的过程中采取了非法手段（如暴力、威胁等），则可能构成其他违法行为。
若抵押行为合法但存在争议：
- 如果你与朋友之间存在某种约定或协议，使得你有权将车辆进行抵押（尽管这种约定可能存在争议或不完全合法），但朋友事后反悔并想要开回车辆。在此情况下，朋友直接去开回车辆可能引发纠纷。如果朋友通过合法途径（如协商、诉讼等）要求返还车辆，并得到了法律的支持，那么其开回车辆的行为是合法的。但如果朋友未经合法程序，擅自采取行动开回车辆，可能构成对抵押权人的侵权行为，需要承担相应的法律责任。
若抵押行为完全合法且无争议：
- 如果你与朋友之间有明确的书面协议，且该协议符合法律规定，你合法地将车辆进行抵押。在此情况下，朋友作为车辆的所有权人，虽然理论上仍有权要求返还车辆，但必须通过合法途径（如与抵押权人协商、提前清偿债务以解除抵押等）来实现。如果朋友未经抵押权人同意，擅自开回车辆，则构成对抵押权人的侵权行为，需要承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿抵押权人因此遭受的损失。
法律建议：
- 如果你未经朋友同意擅自抵押其车辆，建议立即与朋友沟通并协商解决，以避免法律纠纷。
- 如果朋友想要开回车辆，建议双方通过合法途径解决争议，如协商、调解或诉讼等。
- 在任何情况下，都应尊重他人的财产权，避免采取非法手段来解决问题。
可能法律后果：
- 如果抵押行为违法或存在争议，擅自开回车辆可能引发法律纠纷，甚至可能面临刑事责任或民事赔偿责任。
- 如果抵押行为合法且无争议，擅自开回车辆则构成对抵押权人的侵权行为，需要承担相应的法律责任。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。