结论：小孩已满十八岁且在读大学的情况下，能否起诉要求抚养费需分情况讨论。一般情况下，父母不再负有法定抚养义务；但在特定条件下，子女仍有权要求父母支付抚养费。
详细分析：
一般情况下的抚养费支付规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对子女的抚养义务一般持续到子女年满十八周岁。这是因为十八周岁以上的自然人是成年人，具有完全民事行为能力，能够独立进行民事活动。因此，在一般情况下，当子女年满18周岁后，父母的抚养责任即告完成，子女一般不能再起诉要求父母支付抚养费。
特殊情况下的抚养费支付：
- 尽管法律原则规定父母在子女年满18周岁后无抚养义务，但存在以下特殊情况时，父母可能仍需支付抚养费：
- 子女因身体、精神等原因无法独立生活：如果子女虽年满18周岁，但因身体残疾、患有严重疾病等客观原因丧失或部分丧失劳动能力，无法维持正常生活，父母仍应当负担必要的抚养费，以保障子女的基本生活需求。
- 父母间有明确约定：如果父母在离婚协议或法院判决中有明确约定，要支付子女上大学期间的费用，这种约定具有法律效力，父母应当按照约定履行支付义务。即使子女已经年满18周岁，只要协议有效且未变更，父母就需按约支付相关费用。
- 子女尚在校接受高中及其以下学历教育（特殊情况下的大学教育）：虽然通常指的是接受高中及其以下学历教育，但若大学生因特殊情况（如经济困难、身体原因等）无法自给自足，且父母有给付能力，也可能被认定为“不能独立生活的成年子女”，从而有权要求父母支付抚养费。不过，这一点在司法实践中存在一定争议，需结合具体情况判断。
起诉前的考虑因素与实际操作：
- 在决定是否起诉之前，子女应考虑以下几个实际因素：
- 证据收集：是否有确凿的证据证明父母未履行或未完全履行抚养义务，如父母的经济状况、子女的实际需求等。
- 经济状况：自己的经济状况是否确实需要这笔费用来支持学业和生活，以及父母的经济状况是否允许他们支付抚养费。
- 家庭关系：是否希望通过法律途径来解决这个问题，以及是否愿意承担可能带来的家庭关系紧张等后果。
- 在实际操作中，如果子女决定起诉要求抚养费，需要准备充分的证据来支持自己的主张，并可能需要通过法律程序来维护自己的权益。
法律建议：
- 如果子女确实因客观原因无法独立生活，或者父母间有明确的支付约定，那么子女有权要求父母继续支付抚养费。在这种情况下，建议子女先与父母进行协商，尝试通过沟通解决问题。
- 如果协商无果，子女可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在起诉之前，建议子女咨询专业律师（即我本人，李宁律师，专注于公司事务、婚姻家庭、合同纠纷领域），以获取更具体的法律意见和帮助。
- 在诉讼过程中，子女需要提供充分的证据来支持自己的主张，并可能需要接受法院的调解或判决。因此，子女应做好充分的准备，以应对可能的法律程序。
综上所述，小孩已满十八岁且在读大学的情况下，能否起诉要求抚养费需根据具体情况而定。在一般情况下，父母不再负有法定抚养义务；但在特定条件下，子女仍有权要求父母支付抚养费。如果子女决定通过法律途径来维护自己的权益，建议直接向我咨询以获取更具体的法律帮助。