要式合同未采取法定形式，合同不一定不成立。以下是对此问题的详细分析：
一、要式合同与法定形式的要求
要式合同，是指根据法律、行政法规的规定或者当事人的约定，必须采用特定形式订立的合同。这些特定形式通常包括书面形式、公证形式、登记形式等。法定形式的要求旨在保障交易的安全、明确双方的权利义务，以及便于管理和监督。
二、未采取法定形式对合同成立的影响
原则上合同不成立：
- 当法律、行政法规明确规定某类合同应当采用书面形式订立，而当事人未采用书面形式时，合同在一般情况下可能面临不成立的风险。这是因为法定形式的要求具有强制性，违反该要求可能导致合同无效或不成立。
例外情况：实际履行促使合同成立：
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条的规定，法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。这一规定为未采取法定形式的合同提供了成立的可能性。
- 实际案例：例如，在房屋租赁合同中，如果双方约定应签订书面合同但未签订，然而出租人已将房屋交付给承租人使用，承租人也已支付租金，此时可以认为双方之间已经形成了事实上的房屋租赁合同关系。
三、不同角度下的分析
从法律规定的角度：
- 法律、行政法规对合同形式的要求是为了保障交易的安全和明确双方的权利义务。然而，在实际情况中，可能存在一些特殊情形，如紧急交易、小额交易等，此时如果过分强调书面形式的要求，可能会给交易带来不必要的麻烦和成本。因此，法律允许在某些情况下，即使未采用书面形式，合同也可以成立。
从合同本质的角度：
- 合同的本质在于双方当事人的意思表示一致，并产生相应的权利义务关系。即使合同未采用书面形式，但如果双方当事人已经通过实际行动履行了合同的主要义务，并且对方也接受了这种履行，那么可以认为双方之间已经形成了事实上的合同关系。
从举证责任的角度：
- 在未采用书面形式的情况下，主张合同成立的一方需要承担举证责任，证明双方已经通过实际行动履行了合同的主要义务且对方接受了这种履行。这要求当事人在交易过程中注意保留相关证据，如转账记录、收货单、聊天记录等，以应对可能出现的纠纷。
四、建议与风险提示
建议：
- 为了避免潜在的法律风险，当事人在进行重要交易时仍应尽可能采用书面形式订立合同，以明确双方的权利义务关系。
- 在合同履行过程中，注意保留相关证据，如书面协议、转账记录、收货单等，以证明合同的存在和履行情况。
风险提示：
- 如果未采用法定形式且不存在实际履行的情况，合同可能面临不成立或无效的风险。
- 在主张合同成立时，如果无法提供充分的证据证明双方已经通过实际行动履行了合同的主要义务且对方接受了这种履行，可能会承担举证不能的不利后果。
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