结论：发现被执行人唯一住房是共有的，不可以不调查直接查封。在采取查封措施前，必须进行充分的调查，明确房屋的产权归属及共有情况，并遵循相关法律规定和程序。
分析说明：
产权调查的重要性：
- 在执行程序中，对被执行人财产的查封、扣押、冻结等措施必须基于明确的产权归属。如果房屋是共有的，那么查封行为将直接影响到其他共有人的权益。
- 不进行调查直接查封可能导致对其他共有人权益的侵害，进而引发新的法律纠纷。因此，在采取查封措施前，必须对房屋的产权归属及共有情况进行详细调查。
共有房屋的查封程序：
- 根据相关法律规定，对于共有房屋的查封，需要通知其他共有人，并保障其合法权益。如果其他共有人对查封行为有异议，可以通过法律途径进行救济。
- 在查封共有房屋时，法院通常会要求被执行人提供房屋的产权证明、共有协议等相关文件，以便确认房屋的产权归属及共有情况。如果被执行人无法提供或提供的信息不真实，法院将无法采取查封措施。
法律后果与风险：
- 如果未经调查直接查封共有房屋，可能面临被其他共有人提起异议之诉的风险。一旦异议成立，查封行为将被撤销，并可能承担因此给其他共有人造成的损失赔偿责任。
- 此外，未经调查直接查封还可能影响执行程序的顺利进行，导致执行效率低下和执行成本增加。
行动建议：
- 调查产权归属：在采取查封措施前，务必对房屋的产权归属及共有情况进行详细调查，包括查阅房屋产权证明、共有协议等相关文件，并询问被执行人及其他共有人。
- 遵循法律程序：在查封共有房屋时，必须遵循相关法律规定和程序，如通知其他共有人、保障其合法权益等。如果其他共有人对查封行为有异议，应及时处理并告知其法律救济途径。
- 咨询专业律师：如果您在执行程序中遇到共有房屋的查封问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
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