女婿车祸死亡后，保险公司是否有赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若女婿购买了人身保险（如寿险、意外险）
   根据《保险法》第四十二条，被保险人死亡后，保险金作为其遗产由受益人继承。若女婿在保险合同中指定了受益人（如配偶、子女、父母等），则保险公司需按合同约定向受益人支付赔偿金；若未指定受益人，则保险金作为遗产按法定继承顺序分配，此时岳父母作为法定继承人之一，有权参与分配。

2. 若女婿是交通事故中的无责方，且对方车辆投保了交强险或商业三者险
   根据《民法典》第一千二百一十三条，对方保险公司需在交强险责任限额内（死亡伤残赔偿限额18万元）优先赔偿，不足部分由商业三者险补充。赔偿范围包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等，岳父母若符合被扶养人条件（如无劳动能力且无其他生活来源），可主张相应赔偿。

3. 若女婿是交通事故中的有责方，且自身投保了车上人员责任险（座位险）
   此时保险公司需按合同约定向其本人或继承人赔偿，但赔偿范围通常限于医疗费、误工费等，死亡赔偿金需以合同条款为准。若未投保此类保险，则保险公司无赔偿义务。

关键提醒：

• 赔偿前提需以保险合同有效且事故属于保险责任范围为前提，需核查保单条款中的免责情形（如酒驾、无证驾驶等）。
  
• 赔偿流程需及时报案（通常48小时内），并提交死亡证明、事故责任认定书、保险合同等材料。
  
• 若涉及多方赔偿（如交强险、商业险、人身险并存），需注意赔偿顺序及重复赔偿的禁止原则。
  

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