结论：在交通事故中，若对方被定全责但不同意，您是否可以先行取车，这主要取决于事故处理的具体阶段和车辆是否被依法扣留。以下分情况详细说明：

1. 车辆未被扣留或已解除扣留

   • 法律背景：根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但应当妥善保管，以备核查。若车辆未被扣留，或者已经完成了必要的证据收集工作并解除了扣留，您自然有权取回自己的车辆。
   • 建议：在这种情况下，您可以直接前往停车场或指定地点取回车辆，无需等待对方同意责任认定。

2. 车辆被依法扣留且尚未解除

   • 法律背景：如果车辆因事故被依法扣留，且尚未完成必要的证据收集工作或存在其他需要继续扣留的情形（如涉及刑事案件等），则您不能擅自取回车辆。此时，即使对方被定全责但不同意，也不影响车辆的扣留状态。
   • 建议：
     • 等待处理：您应耐心等待公安机关交通管理部门的处理结果，包括责任认定书的出具和车辆的解除扣留通知。
     • 沟通协商：您可以尝试与对方进行沟通协商，看是否能够达成一致意见，从而加快事故处理进程。但请注意，对方的同意并不是您取车的法定前提。
     • 法律途径：如果对方长时间不同意责任认定或故意拖延事故处理，您可以考虑通过法律途径解决争议，如申请复核责任认定书或提起民事诉讼等。

3. 特殊情况下的取车

   • 法律背景：在某些特殊情况下，如车辆扣留时间过长且无正当理由，或者您因生活急需必须取回车辆等，您可以向公安机关交通管理部门提出申请，要求解除车辆扣留。
   • 建议：在提出申请时，您应提供充分的理由和证据，以支持您的请求。公安机关交通管理部门会根据实际情况进行审查，并作出是否解除扣留的决定。

法律后果提示：

• 如果您擅自取回被依法扣留的车辆，可能会面临法律责任，包括但不限于罚款、拘留等行政处罚。
• 如果对方不同意责任认定并提起复核或诉讼，您应积极应对，提供相关证据支持自己的主张，以维护自己的合法权益。

进一步行动建议：

• 在处理交通事故时，建议您保持冷静和理性，遵循法律程序和规定。
• 如果您对事故处理流程或责任认定有疑问或不满，可以及时向公安机关交通管理部门咨询或提出异议。
• 如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。