当判决中未明确探视的具体时间和方式时，执行上可以遵循以下原则和步骤：
双方协商确定：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。因此，在判决未明确具体时间和方式的情况下，双方首先应当尝试通过友好协商来确定。
- 实际操作：双方可以就探视的时间（如每周一次、每月两次等）、地点（如学校、家中、公共场所等）、方式（如面对面探视、视频探视等）进行具体协商，并达成一致意见。这样既能保障探视权的实现，又能减少因执行问题而产生的纠纷。
申请法院裁定：
- 法律依据：如果双方无法就探视的具体时间和方式达成一致意见，任何一方都可以向人民法院提起申请，请求法院对探视的具体时间和方式进行裁定。
- 实际操作：在申请时，需要提交相关证据材料，如离婚判决书、双方协商记录等，以证明双方无法就探视问题达成一致意见。法院在受理申请后，会根据子女的权益和双方的具体情况，作出合理的裁定。
考虑子女的意愿和实际情况：
- 法律依据：在确定探视的具体时间和方式时，应当充分考虑子女的意愿和实际情况。如果子女已经具备了一定的表达能力和判断能力，应当尊重其意愿；同时，也要考虑子女的学习、生活等实际情况，避免因探视而对其造成不必要的困扰。
- 实际操作：在协商或申请法院裁定时，可以邀请子女参与讨论，听取其意见和建议。同时，也要根据子女的年龄、性格、健康状况等因素，合理安排探视的时间和方式。
执行过程中的灵活性和变通性：
- 实际操作：在执行过程中，可能会遇到一些特殊情况或突发状况，导致原定的探视时间和方式无法实现。此时，双方应当保持灵活性和变通性，根据实际情况进行调整和协商。例如，如果因工作原因无法按时探视，可以提前与对方沟通并协商调整时间；如果子女因生病等原因无法接受探视，可以暂时取消或推迟探视计划。
在执行过程中，还需要注意以下几点：
- 保持沟通：双方应当保持开放和诚实的沟通态度，及时分享子女的成长情况、学习情况等信息，以便更好地安排探视活动。
- 尊重对方：在探视过程中，应当尊重对方的权利和感受，避免对对方进行指责或攻击。同时，也要尊重子女的意愿和选择，不要强迫其接受不喜欢的探视方式或时间。
- 遵守法律：在执行过程中，必须严格遵守法律法规和法院的裁定结果。如果一方违反规定或拒绝履行义务，另一方可以向法院申请强制执行或采取其他法律措施来维护自己的合法权益。
最后，如果双方在执行过程中遇到任何问题或纠纷，都可以随时向我咨询。我会根据你们的实际情况和法律法规，为你们提供专业的法律建议和帮助。