事故认定书在收到鉴定报告后的出具时间，主要取决于是否涉及检验、鉴定以及案件的复杂程度，但一般在收到检验、鉴定报告之日起五日内制作完成。以下是详细分析：

1. 一般情况下的出具时间

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。这是针对一般交通事故的常规处理时限。

2. 涉及检验、鉴定时的出具时间

   • 如果事故需要进行检验、鉴定，那么出具事故认定书的时间会有所延长。具体来说，公安机关交通管理部门会在收到检验、鉴定报告之日起二日内，将检验、鉴定报告复印件送达当事人。
   • 当事人收到检验、鉴定报告后，有三日的时间决定是否提出重新检验、鉴定的申请。如果当事人未在规定时间内提出申请，或者重新检验、鉴定的结果维持原结论，公安机关交通管理部门会在此时限内（即检验、鉴定报告送达之日起五日内）制作道路交通事故认定书并送达当事人。
   • 检验、鉴定完成期限：对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。

3. 特殊情况下的出具时间

   • 对于交通肇事逃逸案件，如果已在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书，则也适用上述的常规处理时限。但如果逃逸案件尚未侦破，受害一方当事人要求出具认定书的，公安机关交通管理部门应在接到书面申请后十日内制作并送达。
   • 如果事故情况特别复杂，或者涉及多个方面的检验、鉴定，那么出具事故认定书的时间可能会进一步延长。但无论如何，公安机关交通管理部门都会依法依规进行处理，并确保信息的透明度和当事人的知情权。

法律建议：

• 如果您或您身边的人遇到了交通事故，并需要等待事故认定书的出具，建议您保持耐心，并密切关注公安机关交通管理部门的通知。
• 同时，您也可以主动与办案民警联系，了解事故处理的进展情况。
• 如果您对事故认定书的出具时间或内容有疑问，或者认为事故认定书存在错误或不公正的情况，您可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。