物业出租地下车位是否合法，需根据车位的产权归属及具体使用规定来判断，具体分析如下：

1. 规划内的专有地下车位

   • 产权归属：若地下车位在小区规划时即已明确作为停车位用途，且开发商对其拥有合法产权（即未出售给业主），则开发商有权出租这些车位。
   • 出租合法性：在此情况下，开发商的出租行为是合法的，但应优先满足本小区业主的需要。这是基于《中华人民共和国民法典》第二百七十五条的规定，即建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。

2. 占用业主共有的道路或其他场地改造的地下车位

   • 产权归属：若地下车位是占用业主共有的道路或其他场地改造而成，则这些车位属于业主共有。
   • 出租合法性：物业公司或开发商未经业主大会或业主委员会授权，擅自出租这类车位是不合法的。若经过业主大会授权同意，如通过决议委托物业服务企业管理并出租，且租金收益归全体业主共有，则出租行为合法。

3. 人防工程改造的地下车位

   • 特殊规定：人防工程平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。若开发商根据相关规定，在保证战时功能的前提下，将人防工程改造为停车位，则出租行为需符合人防工程使用管理的相关要求和规定。
   • 出租合法性：在保证不影响人防工程正常功能和战时使用的前提下，开发商可以合法地出租这些人防工程改造的停车位。但需注意，人防车位的租期通常不得超过三年，且不得改变其战时功能。

4. 开发商已出售产权的地下车位

   • 产权归属：若开发商在卖房时已将地下车位的产权一起卖给了业主，则这些车位的产权属于业主所有。
   • 出租合法性：在此情况下，开发商无权再出租这些车位，任何出租行为都是不合法的。产权转移后，开发商不再拥有车位的所有权和出租权。

法律建议：

• 对于业主而言，在签订租赁合同前，务必明确车位的产权归属和出租权限，以避免潜在的法律纠纷。
• 对于开发商和物业公司而言，应确保出租行为符合法律法规的要求，尊重业主权益，特别是关于产权归属和规划用途的规定。
• 若发生纠纷，建议通过协商、调解或诉讼等方式解决，以维护自身合法权益。

可能后果：

• 若物业或开发商未经授权擅自出租业主共有的地下车位，可能面临业主的投诉、法律诉讼以及相应的赔偿责任。
• 若开发商或物业公司出租行为违反法律法规或合同约定，可能面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。

综上所述，物业出租地下车位的合法性取决于车位的产权归属和使用规定。在实际操作中，建议各方务必明确相关法律条款和合同约定，以确保出租行为的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。