若因各种原因无法办理继承权公证，仍可通过以下法定途径完成继承：

1. 诉讼继承：通过法院裁判确认继承权
   若其他继承人对继承权存在争议，或公证处因材料缺失、程序瑕疵等原因拒绝出具公证书，可直接向被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地法院提起继承纠纷诉讼。法院将根据《民法典》第1123-1132条审查继承人范围、遗产范围及继承份额，最终通过判决书或调解书确认继承权。此方式具有强制执行力，无需公证即可凭生效法律文书办理房产过户、存款提取等手续。

2. 协议继承：全体继承人签署书面协议
   若所有继承人无争议且能就遗产分配达成一致，可共同签署《继承协议书》，明确各自继承份额及遗产处置方式。协议需包含以下要素：

   • 被继承人死亡事实及遗产清单
     
   • 各继承人身份关系证明（如户口本、亲属关系证明）
     
   • 放弃继承声明（如有继承人放弃）
     
   • 协议签署日期及全体继承人签字/捺印
     该协议虽非公证文书，但经全体继承人确认后具有法律效力，可作为办理遗产过户的辅助材料。

3. 特殊情形下的直接继承

   • 遗嘱继承：若被继承人生前立有合法有效遗嘱（自书、代书、录音、口头、公证遗嘱均可），继承人可凭遗嘱原件、被继承人死亡证明、亲属关系证明等材料，直接向遗产管理机构（如银行、不动产登记中心）主张继承权。
     
   • 小额遗产继承：部分地区对存款、公积金等小额遗产（通常5万元以下）简化程序，继承人可凭承诺书、亲属关系证明等材料直接办理提取，无需公证。

操作建议：

1. 优先通过协商或协议方式解决，降低时间成本；
   
2. 若涉及复杂遗产（如房产、公司股权）或继承人关系复杂，建议委托律师起草协议或代理诉讼，确保程序合法性；
   
3. 办理遗产过户时，提前咨询具体机构（如不动产登记中心）对材料的要求，避免因材料不全反复补正。
   

如有具体继承场景或材料准备问题，可进一步向我说明，我将结合《民法典》及相关司法解释为您提供详细指引。