您好，关于自书遗嘱不公证如何继承的问题，我可以为您详细解答。

首先，自书遗嘱在符合法定条件时是具有法律效力的，并非必须办理继承公证。自书遗嘱要具备法律效力，必须满足以下几个关键条件：

1. 遗嘱人资格：遗嘱人在书写遗嘱时必须具有完全民事行为能力，能够完全理解自己的行为并承担相应后果。

2. 遗嘱内容：遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示，没有受到欺诈、胁迫，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

3. 形式要件：自书遗嘱必须是遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这些要素缺一不可，是判断自书遗嘱有效性的关键。

只要自书遗嘱符合上述条件，它本身就具有法律效力，继承人可以直接依据遗嘱进行继承。但在实际操作中，为了更加顺利地完成遗产的继承和处理，特别是涉及到遗产过户等操作时，办理继承公证可以为继承人提供更加全面和可靠的法律保障。

如果您选择不办理继承公证，而是直接依据自书遗嘱进行继承，那么您可能需要准备以下材料和遵循以下步骤：

1. 准备材料：

   • 自书遗嘱原件，确保内容清晰、完整，签名、日期等要素齐全。
   • 遗嘱人的身份证明（如身份证、户口簿等）及死亡证明（如医院出具的死亡医学证明、公安机关出具的户籍注销证明等）。
   • 继承人的身份证明及与遗嘱人的亲属关系证明（如由单位人事部门或户籍所在地公安机关出具的亲属关系证明）。
   • 遗嘱所涉及财产的产权证明（如房产证、存折、车辆行驶证等）。

2. 继承步骤：

   • 继承人之间应就遗嘱内容达成一致，确认各自继承的份额和方式。
   • 如果遗嘱中涉及的财产需要过户或变更登记，继承人应携带相关材料到相关部门办理手续。在办理过程中，可能需要提供遗嘱作为证明文件。
   • 如果在继承过程中遇到纠纷或异议，继承人可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。

需要注意的是，虽然自书遗嘱本身具有法律效力，但在实际操作中可能会遇到一些困难和挑战。例如，其他继承人可能对遗嘱的真实性或有效性提出异议，或者相关部门可能要求提供继承公证等额外证明文件。因此，在条件允许的情况下，办理继承公证仍然是一个值得考虑的选择。

最后，如果您在继承过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。希望我的解答能够对您有所帮助。