结论：您可以报警，并且根据不同情况，报警后可能会有不同的处理结果。以下从几个角度为您详细分析：
一、报警的合法性及理由
在等红绿灯时被人拦下，这本身可能构成对您正常行驶或停留的干扰，甚至可能涉及威胁或恐吓等违法行为。即使对方后来开车离开，您仍然有权报警，因为您的人身安全或财产安全可能已经受到了潜在的威胁。报警是维护自身合法权益的一种正当途径，警方会根据您提供的情况进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
二、报警后可能的情况及处理
警方调查取证：
- 您报警后，警方会询问您详细情况，包括时间、地点、对方车辆信息、对方行为等，并可能要求您提供相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等。
- 警方会根据您提供的信息和证据，进行调查取证，以确定对方的行为是否构成违法或犯罪。
对方行为性质认定：
- 如果对方的行为被认定为轻微违法，如恶意拦车、恐吓等，警方可能会对对方进行警告、罚款等行政处罚。
- 如果对方的行为构成犯罪，如寻衅滋事、故意伤害等，警方将依法立案侦查，并可能将对方刑事拘留或逮捕。
您的权益保护：
- 在报警过程中，您可以向警方详细陈述自己的遭遇和感受，要求警方保护您的人身安全和财产安全。
- 如果您因对方的行为遭受了损失，如车辆损坏、精神损害等，您可以在报警的同时，向警方提出赔偿要求，或者在后续的法律程序中通过诉讼等方式维护自己的合法权益。
三、建议及注意事项
及时报警：
- 在遇到类似情况时，建议您第一时间报警，以便警方能够及时介入调查，保护您的合法权益。
保留证据：
- 在报警前或报警过程中，尽量保留相关证据，如行车记录仪视频、现场照片、对方车辆信息等，以便警方调查取证。
配合警方调查：
- 在警方调查过程中，积极配合警方的工作，提供真实、准确的信息和证据，以便警方能够尽快查明事实真相。
关注后续处理：
- 报警后，关注警方的后续处理情况，如果警方需要您进一步配合或提供证据，及时响应并配合警方的工作。
最后，如果您在等红绿灯时被人拦下并感到不安，即使对方后来开车离开，您仍然有权报警。报警后，警方会根据您提供的情况和证据进行调查取证，并根据调查结果采取相应的法律措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。