开庭后，如果庭上达成了协议，并且协议履行后原告选择撤诉，这对被告人通常是有利的，但具体影响需要从以下几个方面来分析：

1. 法律后果：

   • 一旦原告撤诉，法院通常会裁定准许撤诉，这意味着案件将不再继续审理，被告人将不会被法院作出有罪或无罪的判决。
   • 撤诉后，除非有新的证据或情况出现，否则原告通常不能就同一事实和理由再次起诉被告人。

2. 社会影响：

   • 撤诉可以避免被告人经历完整的司法程序，从而减少了可能的社会舆论压力和负面影响。
   • 如果案件涉及个人隐私或名誉问题，撤诉有助于保护被告人的隐私和名誉。

3. 经济负担：

   • 撤诉可以减轻被告人的经济负担，因为无需再支付律师费、诉讼费等相关费用。
   • 如果案件涉及赔偿，撤诉也可能意味着被告人无需支付赔偿金或只需支付较少的赔偿金。

4. 未来风险：

   • 撤诉并不意味着被告人完全摆脱了法律风险。如果原告未来发现了新的证据或情况，仍然有可能再次起诉。
   • 被告人应当谨慎对待撤诉，确保协议内容真实、合法，并妥善保留相关证据，以防未来可能出现的纠纷。

综上所述，开庭后庭上协议履行后撤诉对被告人通常是有利的，但被告人也需要谨慎对待撤诉，确保自身权益得到妥善保护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。