针对您提出的“开车不小心剐蹭了一下，保险会赔吗”的问题，以下是根据您提供的信息以及我的理解给出的详细解答：

首先，要确定保险公司是否会赔偿，需要明确您所购买的车险种类以及具体的剐蹭情况。

一、如果您已经购买了车损险：

• 自2020年9月19日车险综合改革后，车损险的保障范围已经扩大，包括了因碰撞等意外事故导致的车辆自身划伤。因此，如果您在行驶过程中不小心剐蹭了，比如刮到了路边的隔离栏，导致车身被划伤，且这起事故符合车损险的赔付条件，那么保险公司会根据保险金额内车辆的实际损失进行赔偿。

二、如果您没有购买车损险：

• 在这种情况下，车辆自身被划伤的维修费用就需要您自行承担了，保险公司不会提供赔偿。

三、关于免赔条款的注意事项：

• 即便您购买了车损险，也需要仔细阅读保险合同中的免赔条款。例如，故意划车、酒后驾车等违规行为通常属于免赔范围，保险公司将不予赔偿。

四、如果您划伤了他人车辆：

• 此时，交强险和商业三者险将发挥作用。交强险是强制性责任保险，主要用于赔偿因交通事故造成的第三方人身伤亡和财产损失，但财产损失赔偿有限额，通常为2000元。
• 如果损失超过了交强险的赔偿限额，且您已经购买了商业三者险，并且没有免赔情形，那么超出部分将由商业三者险负责赔偿。
• 如果您只投保了交强险而损失超过其赔偿限额，或者交强险和商业三者险均未投保，那么超出部分或全部维修费用就需要您自行承担了。

综上所述，保险公司在车辆剐蹭情况下的赔偿取决于您所购买的车险种类以及具体的事故情形。因此，建议您在购车时充分了解并合理选择车险种类，以确保在发生意外时能够获得充分的保障。同时，在驾驶过程中也要遵守交通规则，避免因为违规行为而导致的免赔情况。