移送起诉的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，具体如下：
一、《中华人民共和国刑事诉讼法》中的直接规定
第一百六十二条：
- 条款内容：公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。
- 解读：此条款明确了公安机关在侦查终结后，有义务将案件移送人民检察院审查起诉，并详细说明了移送的内容和程序，包括起诉意见书的制作、案卷材料和证据的移送，以及案件移送情况的告知义务。
第一百七十五条：
- 条款内容：人民检察院审查案件，可以要求公安机关提供法庭审判所必需的证据材料；认为可能存在本法第五十六条规定的以非法方法收集证据情形的，可以要求其对证据收集的合法性作出说明。人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限。补充侦查完毕移送人民检察院后，人民检察院重新计算审查起诉期限。对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。
- 解读：此条款不仅规定了人民检察院在审查案件时可以要求公安机关提供证据材料，还明确了在需要补充侦查时的处理方式，包括退回公安机关补充侦查或自行侦查，以及补充侦查的期限和次数限制。虽然条款未直接提及“移送起诉”，但补充侦查是移送起诉后审查阶段的重要环节，间接规范了移送起诉后的处理流程。
二、相关司法解释及规定
- 《人民检察院刑事诉讼规则》等司法解释：
- 内容概述：这些司法解释对补充侦查的具体程序和要求进行了细化，包括补充侦查的方式（退回补充侦查或自行侦查）、次数限制（一般不得超过两次）以及时间限制（每次补充侦查以一个月为限）等。
- 解读：虽然这些司法解释未直接规定移送起诉的法律依据，但它们对移送起诉后审查阶段的补充侦查程序进行了详细规定，从而间接影响了移送起诉的实践操作。
三、移送起诉的实际操作与理解
实际操作中的移送起诉：
- 公安机关在侦查终结后，根据《刑事诉讼法》第一百六十二条的规定，将案件移送人民检察院审查起诉。移送的内容包括起诉意见书、案卷材料和证据等。
- 人民检察院在审查案件过程中，如果发现需要补充侦查的，会根据《刑事诉讼法》第一百七十五条的规定，退回公安机关补充侦查或自行侦查。
与不起诉决定的关联：
- 当人民检察院认为案件不符合起诉条件时，会作出不起诉决定。这实际上终止了公诉程序，但并未直接“撤回移送起诉”。不过，从效果上看，不起诉决定相当于对移送起诉的否定。
总结来说，移送起诉的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条和第一百七十五条，以及相关司法解释对补充侦查程序的规定。这些法律依据共同构成了移送起诉的法律框架，确保了案件在侦查终结后能够依法、有序地移送人民检察院审查起诉。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的解释，可以直接向我咨询。