撤销案件确实是一个涉及不同诉讼阶段和案件类型的复杂法律程序，它必须严格遵循法定条件和相应程序。下面我将为您详细解释各类案件的撤销条件与程序，以及一些通用的原则。

一、撤销案件的通用原则

1. 自愿性原则：撤诉必须是原告（或相关申请主体）的真实意愿，不能存在胁迫、欺诈等违背其真实意思表示的情况。

2. 合法性原则：撤诉行为必须符合现行法律法规的强制性规定，不能损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益。

3. 时限性原则：撤诉申请通常应在法院作出判决之前提出。一旦法院已经作出判决，案件进入执行阶段，撤诉就变得非常困难（特定情况下除外）。

二、各类案件的撤销条件与程序

（一）民事案件

• 撤诉条件：

  • 原告自愿撤诉。
  • 撤诉不违反法律法规的强制性规定。
  • 在法定时限内提出撤诉申请。

• 撤诉程序：

  1. 原告向法院提交撤诉申请书。
  2. 法院对撤诉申请进行审查。
  3. 法院作出是否准许撤诉的裁定。

（二）刑事案件

刑事案件分为公诉案件和自诉案件，两者的撤诉条件和程序有所不同。

• 公诉案件撤销：

  • 撤销条件：包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等。
  • 撤销程序：通常由检察机关自行发现或公安机关申请撤销，检察机关审查后作出决定。

• 自诉案件撤销：

  • 撤销条件：自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
  • 撤销程序：自诉人向法院提交书面撤诉申请书，法院经审查后准许撤诉。

（三）行政案件

• 撤诉条件：

  • 原告自愿申请撤诉。
  • 被告改变具体行政行为且原告同意。
  • 撤诉不损害公共利益和他人合法权益。

• 撤诉程序：

  1. 原告向法院提交撤诉申请。
  2. 法院对撤诉申请进行审查。
  3. 法院作出是否准许撤诉的裁定。

三、特殊阶段的撤销流程

在侦查、审查起诉与审判阶段，撤销案件的流程也有所不同。

• 侦查阶段：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人可以向侦查机关提出撤案请求，侦查机关审查后作出决定。

• 审查起诉阶段：被害人及其法定代理人、近亲属或附带民事诉讼的当事人及其法定代理人可以向检察机关提出撤案请求，检察机关审查后作出决定。

• 审判阶段：当事人及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人可以向法院提出撤诉申请，法院审查后作出裁定。

四、总结与建议

撤销案件是一个严谨的法律过程，涉及多个诉讼阶段和案件类型。在实际操作中，我建议您咨询专业律师，以确保撤诉行为的合法性、有效性和可操作性。律师可以根据您的具体情况，为您提供详细的法律建议和指导，帮助您顺利完成撤诉程序。