案件已准备提交但尚未正式提交前，原告可单方撤回起诉；若已提交至法院且法院受理，则需通过书面申请并经法院审查后决定是否准许撤诉。以下是具体说明：
案件尚未正式提交至法院的情况
若案件仅处于“准备提交”阶段（例如律师已完成起诉状撰写但尚未向法院立案庭递交材料），原告可直接决定不提交起诉材料，此时案件未进入司法程序，无需履行任何法律手续即可终止起诉行为。此阶段撤诉的本质是原告主动放弃启动诉讼程序，法律对此无强制性限制。
案件已提交至法院且法院已受理的情况
若起诉材料已递交法院并完成立案登记（收到《案件受理通知书》），则需通过正式撤诉程序：
- 提交书面撤诉申请：原告需向承办案件的法院提交《撤诉申请书》，明确表示自愿撤回起诉并签字确认。申请书应载明案件基本信息（案号、当事人信息等）及撤诉理由（如双方达成和解、原告主动放弃诉求等）。
- 法院审查与裁定：法院将审查撤诉是否损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。若符合法律规定（如撤诉系原告真实意思表示、未规避法律义务等），法院将出具《民事裁定书》准许撤诉，案件至此终结；若法院认为撤诉可能损害第三方权益（例如涉及共同诉讼的其他当事人未同意撤诉），则可能裁定不予准许。
注意事项：
- 撤诉后，原告若再次就同一事实和理由起诉，法院可能以“重复起诉”为由不予受理（除非有新证据或法律规定的例外情形）。
- 若案件涉及财产保全、证据保全等措施，撤诉后应及时申请法院解除保全，避免因保全措施持续导致被告损失而引发赔偿纠纷。
如有具体案件细节需进一步分析（如撤诉理由的合法性、撤诉对后续权利的影响等），可直接向我咨询。