核心结论：打错款至账户被冻结的公司，您可通过协商、法律程序等途径追回款项，具体需结合冻结原因及对方公司情况处理。以下是详细分析：

一、明确款项性质与冻结原因

1. 款项性质
   您需首先确认打错的款项是否属于“不当得利”。根据《民法典》第九百八十五条，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还。若对方公司无合法依据（如无合同关系、未提供服务等）收取您的款项，即构成不当得利，您有权要求返还。

2. 冻结原因
   对方公司账户被冻结可能因涉及诉讼、执行、行政处罚等。您需通过银行、法院或对方公司了解冻结的具体原因（如是否因债务纠纷、刑事案件等），这直接影响后续追款策略。例如：

   • 若冻结与您无关（如对方因其他债务被冻结），您仍可主张返还，但需通过法律程序排除冻结影响；
   • 若冻结因您打款引发（如对方涉嫌诈骗，款项被公安机关冻结），则需配合调查，证明款项合法性。

二、分情况处理追款事宜

情况1：对方公司配合返还

• 步骤：
  
  1. 立即联系对方公司，说明打款错误的事实，要求返还；
     
  2. 保留转账凭证、沟通记录等证据；
     
  3. 若对方同意返还，可签订书面协议，明确返还时间、方式，并要求对方配合解冻账户（如需）。
     
• 法律依据：
  《民法典》第九百八十七条，得利人知道或者应当知道取得的利益没有法律根据的，受损失的人可以请求得利人返还其取得的利益并依法赔偿损失。若对方拒不返还，您可据此起诉。

情况2：对方公司拒不返还或无法联系

• 步骤：
  
  1. 向法院提起不当得利之诉：
     
     • 准备证据：转账记录、对方公司信息、沟通记录等；
       
     • 申请财产保全：若担心对方转移财产，可向法院申请冻结其其他账户或等值财产；
       
     • 判决后申请强制执行：若法院判决返还，但对方仍不履行，可申请强制执行，由法院直接划扣款项。
       
  2. 若冻结涉及刑事案件：
     
     • 向公安机关报案，说明情况，配合调查；
       
     • 若款项被认定为赃款，需通过刑事程序追缴，但您可作为被害人主张权利。
       
• 法律依据：
  《民事诉讼法》第一百零三条，人民法院对于可能因当事人一方的行为或者其他原因，使判决难以执行或者造成当事人其他损害的案件，根据对方当事人的申请，可以裁定对其财产进行保全。

情况3：对方公司因冻结无法直接返还

• 步骤：
  
  1. 与对方公司协商，要求其通过其他账户返还（如股东个人账户、关联公司账户等），但需注意避免资金混同风险；
     
  2. 若协商无果，可向法院起诉，并在诉讼中申请将冻结款项优先划转给您（需证明款项与冻结无关且您享有优先权）；
     
  3. 若冻结系因您打款引发（如对方涉嫌诈骗），需先配合解冻，再通过法律途径追偿。
     
• 风险提示：
  若对方公司已进入破产程序，您的款项可能作为普通债权参与分配，返还比例可能降低，需尽快申报债权。

三、预防措施与建议

1. 转账前核对信息：
   务必确认收款方名称、账号、开户行等信息，避免因信息错误导致打款失误。
   
2. 保留证据：
   转账后及时保存凭证，并与对方书面确认收款事实，防止后续纠纷。
   
3. 及时行动：
   发现打错款后，应立即联系对方并启动追款程序，避免因拖延导致款项被转移或冻结影响扩大。
   

总结：打错款至被冻结的公司，您需先明确款项性质与冻结原因，再根据对方态度选择协商或法律途径追偿。若对方拒不配合，可通过诉讼、保全等手段维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。