认定书的领取并不必然要求双方同时到场，具体取决于认定书的类型和出具机构的要求。以下从不同角度进行详细分析：

1. 交通事故责任认定书：

   • 领取方式：根据《道路交通事故处理程序规定》，交通事故责任认定书通常由处理事故的交警部门出具。在领取时，并不要求事故双方必须同时到场。一方当事人到场即可领取，或者交警部门会通过邮寄等方式送达。
   • 注意事项：如果一方对认定书有异议，可以在规定时间内提出复核申请。此时，虽然领取认定书时不需要双方到场，但复核过程中可能需要双方提供相关证据或进行陈述。

2. 其他类型的认定书：

   • 如工伤认定书：工伤认定书由社会保险行政部门出具，用于确认工伤事实。在领取时，同样不要求用人单位和受伤职工必须同时到场。一方到场即可领取，或者通过邮寄等方式送达。
   • 如产品质量认定书：这类认定书可能由质量监督部门或第三方检测机构出具。领取时，通常也不要求双方（如生产者和消费者）必须同时到场。

3. 特殊情况下的领取要求：

   • 如果认定书涉及双方的重要权益：如某些合同纠纷中的责任认定书，虽然法律没有明确规定必须双方到场领取，但出于公平、公正的原则，出具机构可能会要求双方同时到场，以便在领取时进行解释和说明，或者进行进一步的调解。
   • 如果双方有特别约定：在合同中，双方可能约定了认定书的领取方式，如必须双方同时到场领取。这种情况下，应遵循合同约定。

法律建议：

• 在领取认定书前，最好先了解出具机构的具体要求，以便做好准备。
• 如果对认定书的内容有异议，应及时提出复核申请或采取其他法律措施，以维护自己的合法权益。
• 在处理涉及双方权益的认定书时，建议保持沟通，以便在领取时能够顺利进行。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。