货车司机在此类事故中的责任认定需结合具体证据和法律规定综合判断，可能存在以下两种核心结论：

1. 若货车司机无超速、分心驾驶等过错，可能承担次要责任或无责
   根据《道路交通安全法》第47条，机动车行经人行横道时应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道应当停车让行。但黄灯属于过渡信号，法律未明确禁止“冲黄灯”，仅要求“谨慎通行”。若货车司机在黄灯亮起时已接近停止线且无法安全制动，同时无超速、酒驾、接打电话等违法行为，而行人存在闯红灯、未走人行横道等明显过错，则货车司机可能仅承担次要责任（如10%-30%）或无责。
   关键证据：行车记录仪、路口监控、车速鉴定报告、行人过错证明（如闯红灯记录）。

2. 若货车司机存在过错，可能承担主要或同等责任
   若货车司机在黄灯期间未减速观察、超速行驶、分心驾驶（如玩手机）或未礼让行人，导致事故发生，即使行人存在闯红灯行为，货车司机仍可能因未尽安全注意义务而承担主要责任（如70%-90%）或同等责任。根据《道路交通安全法》第76条，机动车与行人之间发生交通事故，有证据证明行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
   关键证据：超速鉴定、刹车痕迹分析、目击证人证言、司机分心驾驶证明（如通话记录）。

实务建议：

• 货车司机应立即报警并保护现场，配合交警调查，避免私下协商或逃逸；
  
• 收集行车记录仪、路口监控等证据，证明自身无过错或过错程度；
  
• 若对责任认定不服，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核；
  
• 涉及刑事责任（如交通肇事罪）时，需结合伤亡后果、过错程度综合判断，建议及时委托律师介入。
  

提示：道路交通事故责任认定需以交警调查为准，以上分析基于一般法律原则，具体案件需结合证据细节判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询。