核心结论：在车祸对方全责且保险公司赔偿时，全责方是否需要去保险公司，需分情况讨论，具体如下：

1. 全责方无需亲自前往保险公司的情形
   若事故责任明确（如交警已出具《交通事故责任认定书》认定对方全责），且双方对赔偿项目（如医疗费、车辆维修费、误工费等）无争议，全责方通常无需亲自到保险公司办理理赔。此时，无责方可直接联系全责方的保险公司，提交理赔材料（如事故认定书、维修发票、医疗记录等），保险公司审核后将赔偿款支付给无责方或维修单位。全责方仅需配合提供保险单、行驶证、驾驶证等材料即可。

2. 全责方需配合或亲自前往保险公司的情形

   • 争议或复杂案件：若双方对赔偿金额、责任比例存在争议（如无责方主张的误工费、护理费等超出保险公司定损范围），全责方可能需到保险公司协助说明情况，或参与调解、协商。
     
   • 保险公司要求：部分保险公司为核实事故真实性或材料完整性，可能要求全责方到场签字确认，或通过线上方式（如视频核验）完成流程。
     
   • 特殊赔偿项目：若涉及伤残赔偿、死亡赔偿等重大事项，保险公司可能要求全责方参与定损或赔偿方案确认。

建议：

• 全责方应主动联系自己的保险公司，了解理赔流程及所需材料，避免因材料缺失或流程延误影响无责方获赔。
  
• 若无责方提出合理赔偿请求，全责方应积极配合；若认为请求不合理，可通过保险公司调解或法律途径解决，切勿拖延或拒绝处理。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。