针对您提出的“左转让直行被撞了怎么定责”以及“私了后悔后怎么办”这两个问题，我将结合相关法律法规和实际操作流程，为您提供详细且深入的解答。
一、左转让直行被撞了怎么定责
在涉及左转车辆与直行车辆发生碰撞的事故中，责任认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规。以下是责任认定的基本原则和具体情境分析：
基本原则：
- 根据让行原则，转弯的机动车应当让直行的车辆先行。若左转车辆未遵循此原则，导致事故发生，通常需承担主要责任。
具体责任划分情境：
- 有交通信号灯的路口：
- 若左转车辆闯红灯，而直行车在绿灯时正常通行，左转车辆应承担全部责任。
- 若直行车闯红灯，与按绿灯指示左转的车辆相撞，直行车应负全责。
- 若双方均按信号灯指示通行，但左转车辆未让直行车辆先行，左转车辆通常承担主要责任或同等责任，具体还需考虑车速、其他违规行为等因素。
- 特殊情况：
- 若直行车超速行驶，且与事故有直接因果关系，直行车也需承担责任。
- 若左转车辆已完成大部分左转动作，直行车因疏忽未避让导致碰撞，直行车可能需承担主要或同等责任。
- 若直行车所在路口有明确“让行”标识但未遵守，导致碰撞，直行车应负全责。
责任划分标准：
- 因一方过错导致事故的，该方承担全部责任。
- 因两方或多方过错导致事故的，根据各方行为对事故发生的作用及过错严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 若各方均无过错，属于交通意外事故，则各方均无责任。
二、私了后悔后怎么办
如果您在事故发生后选择了私了，但后来又对此决定感到后悔，您可以采取以下措施：
及时联系交警部门：
- 尽管您已经选择了私了，但如果您对事故责任认定或赔偿事宜有异议，可以及时联系交警部门，说明情况并请求重新处理。交警部门会根据实际情况和证据，对事故责任进行重新认定。
收集证据：
- 在联系交警部门之前或同时，您应尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据。这些证据将有助于交警部门更准确地认定事故责任，并为您后续的维权提供有力支持。
寻求法律援助：
- 如果您对事故处理流程或赔偿事宜不熟悉，或者与对方无法达成一致意见，您可以寻求法律援助。律师将为您提供专业的法律建议，并帮助您通过法律途径解决争议。
注意时效性：
- 需要注意的是，交通事故的诉讼时效通常为三年。因此，如果您决定通过法律途径解决争议，应尽快行动，以免错过诉讼时效。
综上所述，左转车辆与直行车辆发生碰撞时的责任认定需综合考虑多种因素及交通法规。在实际操作中，应尊重交警部门的责任认定结果，并依法处理相关事宜。如果您对私了决定感到后悔，应及时联系交警部门并收集证据，以便后续维权。希望这些解答能对您有所帮助。