刑事拘留本身不能直接“撤回”，但在符合法定条件时，刑事拘留后的案件是可以被撤销的。以下从多个角度为您详细分析：
一、刑事拘留的性质与目的
刑事拘留是公安机关、人民检察院在侦查过程中，针对现行犯或重大嫌疑分子所采取的临时剥夺人身自由的强制方法。其目的在于保障刑事诉讼的顺利进行，而非对犯罪嫌疑人的最终处罚。因此，刑事拘留并不意味着案件一定会继续推进直至审判。
二、案件撤销的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 例如，因琐事发生的轻微推搡，若未造成严重后果，且综合全案情节看显著轻微，此时即便已对嫌疑人采取刑事拘留措施，也可撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 不同犯罪有不同的追诉时效，如法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年即不再追诉。若案件属于此情况，应撤销案件。
经特赦令免除刑罚的：
- 国家有时会发布特赦令，对特定犯罪人免除刑罚。若被刑事拘留的人属于特赦范围，则应撤销案件。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 如侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）等，需被害人告诉才处理。若被害人未告诉或撤回告诉，案件可撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 由于刑事责任的承担主体不复存在，通常也会撤销案件。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 这是一个兜底条款，需依据具体的法律法规及相关司法解释来判断。
三、撤销案件的流程
提出撤销申请：
- 在案件侦查过程中，若发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，相关当事人或其辩护律师可向侦查机关提出撤销案件的申请。申请应详细陈述撤销的理由，并提供相关证据材料支持。
侦查机关审查：
- 侦查机关接到撤销申请后，会对案件进行仔细审查，核实申请中的撤销理由是否充分、合理。同时，侦查机关还会评估案件的性质、严重程度以及社会影响等因素，以确定是否符合撤销条件。
作出撤销决定：
- 若侦查机关认为撤销申请成立，将依法作出撤销案件的决定，并通知相关当事人。若犯罪嫌疑人已被逮捕，应立即释放，并发给释放证明，同时通知原批准逮捕的人民检察院。此外，侦查机关还需对案件相关证据进行封存或销毁，以确保案件撤销后的保密性和安全性。
四、实际案例与启示
- 案例一：张三因口角推搡李四，导致李四轻微擦伤。公安机关以涉嫌故意伤害罪对张三刑事拘留。后经调查确认，张三的行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪。公安机关依法撤销了案件。
- 案例二：王五在十年前实施了一起盗窃行为，但一直未被发现。十年后，公安机关因其他线索发现了王五的盗窃行为，并对其刑事拘留。然而，由于该盗窃行为的法定最高刑为三年有期徒刑，已过追诉时效期限，公安机关依法撤销了案件。
这些案例表明，刑事拘留后的案件在符合法定条件时是可以被撤销的。但撤销案件并不意味着犯罪嫌疑人没有犯罪，而是因为在特定情况下，不再追究其刑事责任。
五、建议与注意事项
- 如果您或您的亲友面临刑事拘留的情况，建议及时向我咨询，以便更好地了解相关法律规定和程序。
- 在处理此类案件时，应确保法律的公正、公平和权威性得到充分体现。同时，也要关注案件的具体情况和证据，以便更准确地判断案件是否符合撤销条件。
总之，刑事拘留后的案件在符合法定条件时是可以被撤销的。但撤销案件需要遵循严格的法律程序，并由办案机关根据具体情况进行审查和决定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。