劳务工每隔几年换一个公司签订合同，这种做法本身并不直接违反法律规定，但需结合具体情况判断其合法性与合理性。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动合同的签订与续签
   根据《劳动合同法》规定，劳动合同的签订应遵循平等自愿、协商一致的原则。劳务工每过几年更换公司签订合同，若系双方自愿且符合法律规定（如合同期限、工作内容、劳动报酬等条款合法），则属于合法行为。但需注意，若频繁更换公司是为了规避法律责任（如逃避缴纳社保、规避无固定期限劳动合同签订等），则可能涉嫌违法。

2. 无固定期限劳动合同的签订
   根据《劳动合同法》第十四条，劳动者在用人单位连续工作满十年的，或连续订立两次固定期限劳动合同后再次续订的，劳动者提出订立无固定期限劳动合同的，用人单位应当订立。若劳务工频繁更换公司是为了中断“连续工作年限”或“连续订立合同次数”，从而避免签订无固定期限劳动合同，这种做法可能被认定为规避法律，面临法律风险。

3. 经济补偿与赔偿问题
   若劳务工因公司原因被迫频繁更换合同（如公司恶意解约后重新签订），可能涉及经济补偿或赔偿问题。根据《劳动合同法》第四十六条、第四十七条，用人单位解除或终止劳动合同的，应依法支付经济补偿；若违法解除，则需支付赔偿金。劳务工需保留相关证据（如合同、解约通知等），以维护自身权益。

4. 社保与福利的连续性
   频繁更换公司可能导致社保缴纳中断或福利不连续（如年假、工龄工资等）。根据《社会保险法》规定，用人单位应依法为劳动者缴纳社保。若因更换公司导致社保中断，可能影响劳务工的医疗、养老等权益。建议劳务工在更换工作时，确保新公司及时接续社保，并关注工龄、年假等福利的累计问题。

总结与建议：
劳务工每隔几年更换公司签订合同，需确保行为合法合规，避免规避法律责任。若因公司原因被迫更换，应保留证据并依法维权；若主动更换，需关注社保、福利的连续性。如有具体疑问或需进一步分析，可直接向我咨询。